tests-host: покадровый харнесс сценариев Кида (физика + зацеп)

Проверять физику Кида глазами в MAME дорого и ненадёжно: ошибка почти
всегда не в одной функции, а в РАСХОЖДЕНИИ ТРАЕКТОРИИ через несколько
кадров.  Харнесс гоняет тот же кадр, что и главный цикл
(pop_ctrl_tick -> kid_tick -> pop_phys_tick -> pop_loose_tick), и
сравнивает трассу состояния с эталоном.

- scene.c/.h — раннер: комната + стартовая поза + скрипт ввода -> трасса;
  sc_kid_at_x задаёт точный X (исход часто зависит от фазы внутри тайла).
- stubs.c/.h — libc/libbgi/соседние модули; read() реально отдаёт
  kid_data.bin (иначе kdat_ok=0 и play_seq молчит — трасса замирает).
- t_phys.c — 9 характеризующих сценариев, 1723 сверки (golden/).
- t_grab.c — окно зацепа: существует, достижимо коротким шагом, не
  зависит от рисунка нажатий.
- record_golden.py — снятие эталона по одному сценарию за прогон.
- testkit/host-tests.mk — CODE_LOC настраиваемый, EXTRA_INC/EXTRA_CFLAGS.

Именно харнесс дал доказательство, что физика зацепа у нас верна, и тем
самым перевёл поиск BUG-GRAB-1 на клавиатуру.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
Александр Петров
2026-08-05 12:32:55 +03:00
parent 29d60665e0
commit 3fe083331f
22 changed files with 1421 additions and 22 deletions
@@ -0,0 +1,22 @@
/* Эталон трассы: crouch. Снят record_golden.py — не править руками.
* Поля кадра: frame, x, y, dir, col, row, action, seq_lo, seq_hi. */
0x6B, 0x81, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x01, 0x3E, 0x06,
0x6C, 0x83, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x01, 0x41, 0x06,
0x6D, 0x83, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x01, 0x42, 0x06,
0x6D, 0x83, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x01, 0x42, 0x06,
0x6D, 0x83, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x01, 0x42, 0x06,
0x6D, 0x83, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x01, 0x42, 0x06,
0x6D, 0x83, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x01, 0x42, 0x06,
0x6D, 0x83, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x01, 0x42, 0x06,
0x6E, 0x84, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x05, 0x4A, 0x06,
0x6F, 0x84, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x05, 0x4B, 0x06,
0x70, 0x86, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x05, 0x4E, 0x06,
0x71, 0x86, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x05, 0x4F, 0x06,
0x72, 0x87, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x05, 0x52, 0x06,
0x73, 0x87, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x05, 0x53, 0x06,
0x74, 0x87, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x05, 0x54, 0x06,
0x75, 0x83, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x05, 0x57, 0x06,
0x76, 0x83, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x05, 0x58, 0x06,
0x77, 0x83, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x05, 0x59, 0x06,
0x0F, 0x83, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x00, 0x35, 0x00,
0x0F, 0x83, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x00, 0x35, 0x00,
@@ -0,0 +1,36 @@
/* Эталон трассы: fall_ledge. Снят record_golden.py — не править руками.
* Поля кадра: frame, x, y, dir, col, row, action, seq_lo, seq_hi. */
0x01, 0x56, 0x76, 0x00, 0x01, 0x01, 0x01, 0x08, 0x00,
0x02, 0x56, 0x76, 0x00, 0x01, 0x01, 0x01, 0x09, 0x00,
0x03, 0x56, 0x76, 0x00, 0x01, 0x01, 0x01, 0x0A, 0x00,
0x04, 0x56, 0x76, 0x00, 0x01, 0x01, 0x01, 0x0B, 0x00,
0x05, 0x5E, 0x76, 0x00, 0x01, 0x01, 0x01, 0x0E, 0x00,
0x06, 0x61, 0x76, 0x00, 0x01, 0x01, 0x01, 0x11, 0x00,
0x07, 0x64, 0x76, 0x00, 0x01, 0x01, 0x01, 0x14, 0x00,
0x08, 0x69, 0x76, 0x00, 0x02, 0x01, 0x01, 0x17, 0x00,
0x09, 0x6A, 0x76, 0x00, 0x02, 0x01, 0x01, 0x1C, 0x00,
0x0A, 0x6C, 0x76, 0x00, 0x02, 0x01, 0x01, 0x1F, 0x00,
0x0B, 0x70, 0x76, 0x00, 0x02, 0x01, 0x01, 0x22, 0x00,
0x0C, 0x75, 0x76, 0x00, 0x03, 0x01, 0x01, 0x25, 0x00,
0x0D, 0x77, 0x76, 0x00, 0x03, 0x01, 0x01, 0x2A, 0x00,
0x0E, 0x7A, 0x76, 0x00, 0x03, 0x01, 0x01, 0x2D, 0x00,
0x07, 0x7E, 0x76, 0x00, 0x03, 0x01, 0x01, 0x14, 0x00,
0x08, 0x83, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x01, 0x17, 0x00,
0x09, 0x84, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x01, 0x1C, 0x00,
0x0A, 0x86, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x01, 0x1F, 0x00,
0x0B, 0x8A, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x01, 0x22, 0x00,
0x0C, 0x8F, 0x76, 0x00, 0x05, 0x01, 0x01, 0x25, 0x00,
0x0D, 0x91, 0x76, 0x00, 0x05, 0x01, 0x01, 0x2A, 0x00,
0x0E, 0x94, 0x76, 0x00, 0x05, 0x01, 0x01, 0x2D, 0x00,
0x07, 0x98, 0x76, 0x00, 0x05, 0x01, 0x01, 0x14, 0x00,
0x66, 0x9E, 0x79, 0x00, 0x06, 0x02, 0x03, 0x77, 0x02,
0x67, 0xA0, 0x7F, 0x00, 0x06, 0x02, 0x03, 0x7C, 0x02,
0x68, 0x9F, 0x88, 0x00, 0x06, 0x02, 0x03, 0x81, 0x02,
0x69, 0x9F, 0x94, 0x00, 0x06, 0x02, 0x03, 0x84, 0x02,
0x6A, 0x9E, 0xA6, 0x00, 0x06, 0x02, 0x04, 0xDE, 0x03,
0x6B, 0xA0, 0xB5, 0x00, 0x06, 0x02, 0x05, 0xC3, 0x06,
0x6C, 0xA2, 0xB5, 0x00, 0x06, 0x02, 0x05, 0xC6, 0x06,
0x6D, 0xA2, 0xB5, 0x00, 0x06, 0x02, 0x01, 0xC9, 0x06,
0x6E, 0xA3, 0xB5, 0x00, 0x06, 0x02, 0x05, 0x4A, 0x06,
0x6F, 0xA3, 0xB5, 0x00, 0x06, 0x02, 0x05, 0x4B, 0x06,
0x70, 0xA5, 0xB5, 0x00, 0x06, 0x02, 0x05, 0x4E, 0x06,
@@ -0,0 +1,22 @@
/* Эталон трассы: jump_up. Снят record_golden.py — не править руками.
* Поля кадра: frame, x, y, dir, col, row, action, seq_lo, seq_hi. */
0x43, 0x80, 0x76, 0xFF, 0x04, 0x01, 0x01, 0x12, 0x04,
0x44, 0x80, 0x76, 0xFF, 0x04, 0x01, 0x01, 0x13, 0x04,
0x45, 0x80, 0x76, 0xFF, 0x04, 0x01, 0x01, 0x14, 0x04,
0x46, 0x80, 0x76, 0xFF, 0x04, 0x01, 0x01, 0x15, 0x04,
0x47, 0x80, 0x76, 0xFF, 0x04, 0x01, 0x01, 0x16, 0x04,
0x48, 0x80, 0x76, 0xFF, 0x04, 0x01, 0x01, 0x17, 0x04,
0x49, 0x80, 0x76, 0xFF, 0x04, 0x01, 0x01, 0x18, 0x04,
0x4A, 0x80, 0x76, 0xFF, 0x05, 0x01, 0x01, 0x19, 0x04,
0x4B, 0x80, 0x76, 0xFF, 0x04, 0x01, 0x01, 0x1A, 0x04,
0x4C, 0x80, 0x76, 0xFF, 0x04, 0x01, 0x01, 0x1B, 0x04,
0x4D, 0x80, 0x76, 0xFF, 0x04, 0x01, 0x01, 0x1C, 0x04,
0x4E, 0x80, 0x76, 0xFF, 0x04, 0x01, 0x01, 0x1D, 0x04,
0x4F, 0x80, 0x76, 0xFF, 0x04, 0x01, 0x01, 0x1E, 0x04,
0x4F, 0x80, 0x72, 0xFF, 0x04, 0x01, 0x01, 0x21, 0x04,
0x4F, 0x80, 0x70, 0xFF, 0x04, 0x01, 0x01, 0x24, 0x04,
0x4F, 0x80, 0x70, 0xFF, 0x04, 0x01, 0x01, 0x25, 0x04,
0x4F, 0x80, 0x72, 0xFF, 0x04, 0x01, 0x01, 0x28, 0x04,
0x51, 0x80, 0x76, 0xFF, 0x04, 0x01, 0x01, 0xB8, 0x03,
0x52, 0x80, 0x76, 0xFF, 0x04, 0x01, 0x01, 0xB9, 0x03,
0x53, 0x80, 0x76, 0xFF, 0x04, 0x01, 0x05, 0xBC, 0x03,
@@ -0,0 +1,36 @@
/* Эталон трассы: loose. Снят record_golden.py — не править руками.
* Поля кадра: frame, x, y, dir, col, row, action, seq_lo, seq_hi. */
0x01, 0x56, 0x76, 0x00, 0x01, 0x01, 0x01, 0x08, 0x00,
0x02, 0x56, 0x76, 0x00, 0x01, 0x01, 0x01, 0x09, 0x00,
0x03, 0x56, 0x76, 0x00, 0x01, 0x01, 0x01, 0x0A, 0x00,
0x04, 0x56, 0x76, 0x00, 0x01, 0x01, 0x01, 0x0B, 0x00,
0x05, 0x5E, 0x76, 0x00, 0x01, 0x01, 0x01, 0x0E, 0x00,
0x06, 0x61, 0x76, 0x00, 0x01, 0x01, 0x01, 0x11, 0x00,
0x07, 0x64, 0x76, 0x00, 0x01, 0x01, 0x01, 0x14, 0x00,
0x08, 0x69, 0x76, 0x00, 0x02, 0x01, 0x01, 0x17, 0x00,
0x09, 0x6A, 0x76, 0x00, 0x02, 0x01, 0x01, 0x1C, 0x00,
0x0A, 0x6C, 0x76, 0x00, 0x02, 0x01, 0x01, 0x1F, 0x00,
0x0B, 0x70, 0x76, 0x00, 0x02, 0x01, 0x01, 0x22, 0x00,
0x0C, 0x75, 0x76, 0x00, 0x03, 0x01, 0x01, 0x25, 0x00,
0x0D, 0x77, 0x76, 0x00, 0x03, 0x01, 0x01, 0x2A, 0x00,
0x0E, 0x7A, 0x76, 0x00, 0x03, 0x01, 0x01, 0x2D, 0x00,
0x07, 0x7E, 0x76, 0x00, 0x03, 0x01, 0x01, 0x14, 0x00,
0x08, 0x83, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x01, 0x17, 0x00,
0x09, 0x84, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x01, 0x1C, 0x00,
0x0A, 0x86, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x01, 0x1F, 0x00,
0x0B, 0x8A, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x01, 0x22, 0x00,
0x0C, 0x8F, 0x76, 0x00, 0x05, 0x01, 0x01, 0x25, 0x00,
0x0D, 0x91, 0x76, 0x00, 0x05, 0x01, 0x01, 0x2A, 0x00,
0x0E, 0x94, 0x76, 0x00, 0x05, 0x01, 0x01, 0x2D, 0x00,
0x07, 0x98, 0x76, 0x00, 0x05, 0x01, 0x01, 0x14, 0x00,
0x08, 0x9D, 0x76, 0x00, 0x06, 0x01, 0x01, 0x17, 0x00,
0x09, 0x9E, 0x76, 0x00, 0x06, 0x01, 0x01, 0x1C, 0x00,
0x0A, 0xA0, 0x76, 0x00, 0x06, 0x01, 0x01, 0x1F, 0x00,
0x0B, 0xA4, 0x76, 0x00, 0x06, 0x01, 0x01, 0x22, 0x00,
0x0C, 0xA9, 0x76, 0x00, 0x07, 0x01, 0x01, 0x25, 0x00,
0x0D, 0xAB, 0x76, 0x00, 0x07, 0x01, 0x01, 0x2A, 0x00,
0x0E, 0xAE, 0x76, 0x00, 0x07, 0x01, 0x01, 0x2D, 0x00,
0x07, 0xB2, 0x76, 0x00, 0x07, 0x01, 0x01, 0x14, 0x00,
0x08, 0xB7, 0x76, 0x00, 0x08, 0x01, 0x01, 0x17, 0x00,
0x09, 0xB8, 0x76, 0x00, 0x08, 0x01, 0x01, 0x1C, 0x00,
0x0A, 0xBA, 0x76, 0x00, 0x08, 0x01, 0x01, 0x1F, 0x00,
@@ -0,0 +1,36 @@
/* Эталон трассы: rjump_gap3. Снят record_golden.py — не править руками.
* Поля кадра: frame, x, y, dir, col, row, action, seq_lo, seq_hi. */
0x01, 0xB8, 0x76, 0xFF, 0x08, 0x01, 0x01, 0x08, 0x00,
0x02, 0xB8, 0x76, 0xFF, 0x08, 0x01, 0x01, 0x09, 0x00,
0x03, 0xB8, 0x76, 0xFF, 0x08, 0x01, 0x01, 0x0A, 0x00,
0x04, 0xB8, 0x76, 0xFF, 0x08, 0x01, 0x01, 0x0B, 0x00,
0x05, 0xB0, 0x76, 0xFF, 0x08, 0x01, 0x01, 0x0E, 0x00,
0x06, 0xAD, 0x76, 0xFF, 0x08, 0x01, 0x01, 0x11, 0x00,
0x07, 0xAA, 0x76, 0xFF, 0x08, 0x01, 0x01, 0x14, 0x00,
0x08, 0xA5, 0x76, 0xFF, 0x07, 0x01, 0x01, 0x17, 0x00,
0x09, 0xA4, 0x76, 0xFF, 0x07, 0x01, 0x01, 0x1C, 0x00,
0x0A, 0xA2, 0x76, 0xFF, 0x07, 0x01, 0x01, 0x1F, 0x00,
0x0B, 0x9E, 0x76, 0xFF, 0x07, 0x01, 0x01, 0x22, 0x00,
0x0C, 0x99, 0x76, 0xFF, 0x06, 0x01, 0x01, 0x25, 0x00,
0x0D, 0x97, 0x76, 0xFF, 0x06, 0x01, 0x01, 0x2A, 0x00,
0x22, 0x95, 0x76, 0xFF, 0x06, 0x01, 0x01, 0x64, 0x01,
0x23, 0x90, 0x76, 0xFF, 0x06, 0x01, 0x01, 0x67, 0x01,
0x24, 0x8A, 0x76, 0xFF, 0x06, 0x01, 0x01, 0x6A, 0x01,
0x25, 0x87, 0x76, 0xFF, 0x05, 0x01, 0x01, 0x6D, 0x01,
0x26, 0x82, 0x76, 0xFF, 0x05, 0x01, 0x01, 0x72, 0x01,
0x27, 0x7B, 0x76, 0xFF, 0x05, 0x01, 0x01, 0x75, 0x01,
0x28, 0x6F, 0x73, 0xFF, 0x04, 0x01, 0x01, 0x7A, 0x01,
0x29, 0x67, 0x6A, 0xFF, 0x03, 0x01, 0x01, 0x7F, 0x01,
0x2A, 0x5F, 0x68, 0xFF, 0x02, 0x01, 0x01, 0x84, 0x01,
0x2B, 0x5B, 0x73, 0xFF, 0x01, 0x01, 0x01, 0x89, 0x01,
0x2C, 0x57, 0x76, 0xFF, 0x01, 0x01, 0x01, 0x8E, 0x01,
0x07, 0x52, 0x76, 0xFF, 0x01, 0x01, 0x01, 0x14, 0x00,
0x32, 0x52, 0x76, 0xFF, 0x01, 0x01, 0x05, 0x93, 0x04,
0x33, 0x52, 0x76, 0xFF, 0x01, 0x01, 0x05, 0x94, 0x04,
0x34, 0x52, 0x76, 0xFF, 0x01, 0x01, 0x05, 0x95, 0x04,
0x0F, 0x52, 0x76, 0xFF, 0x01, 0x01, 0x00, 0x35, 0x00,
0x10, 0x52, 0x76, 0xFF, 0x01, 0x01, 0x01, 0x28, 0x01,
0x11, 0x52, 0x76, 0xFF, 0x01, 0x01, 0x01, 0x29, 0x01,
0x12, 0x50, 0x76, 0xFF, 0x01, 0x01, 0x01, 0x2C, 0x01,
0x13, 0x4E, 0x76, 0xFF, 0x01, 0x01, 0x01, 0x2F, 0x01,
0x32, 0x52, 0x76, 0xFF, 0x01, 0x01, 0x05, 0x93, 0x04,
@@ -0,0 +1,26 @@
/* Эталон трассы: run_right. Снят record_golden.py — не править руками.
* Поля кадра: frame, x, y, dir, col, row, action, seq_lo, seq_hi. */
0x01, 0x56, 0x76, 0x00, 0x01, 0x01, 0x01, 0x08, 0x00,
0x02, 0x56, 0x76, 0x00, 0x01, 0x01, 0x01, 0x09, 0x00,
0x03, 0x56, 0x76, 0x00, 0x01, 0x01, 0x01, 0x0A, 0x00,
0x04, 0x56, 0x76, 0x00, 0x01, 0x01, 0x01, 0x0B, 0x00,
0x05, 0x5E, 0x76, 0x00, 0x01, 0x01, 0x01, 0x0E, 0x00,
0x06, 0x61, 0x76, 0x00, 0x01, 0x01, 0x01, 0x11, 0x00,
0x07, 0x64, 0x76, 0x00, 0x01, 0x01, 0x01, 0x14, 0x00,
0x08, 0x69, 0x76, 0x00, 0x02, 0x01, 0x01, 0x17, 0x00,
0x09, 0x6A, 0x76, 0x00, 0x02, 0x01, 0x01, 0x1C, 0x00,
0x0A, 0x6C, 0x76, 0x00, 0x02, 0x01, 0x01, 0x1F, 0x00,
0x0B, 0x70, 0x76, 0x00, 0x02, 0x01, 0x01, 0x22, 0x00,
0x0C, 0x75, 0x76, 0x00, 0x03, 0x01, 0x01, 0x25, 0x00,
0x0D, 0x77, 0x76, 0x00, 0x03, 0x01, 0x01, 0x2A, 0x00,
0x0E, 0x7A, 0x76, 0x00, 0x03, 0x01, 0x01, 0x2D, 0x00,
0x07, 0x7E, 0x76, 0x00, 0x03, 0x01, 0x01, 0x14, 0x00,
0x08, 0x83, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x01, 0x17, 0x00,
0x09, 0x84, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x01, 0x1C, 0x00,
0x0A, 0x86, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x01, 0x1F, 0x00,
0x0B, 0x8A, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x01, 0x22, 0x00,
0x0C, 0x8F, 0x76, 0x00, 0x05, 0x01, 0x01, 0x25, 0x00,
0x0D, 0x91, 0x76, 0x00, 0x05, 0x01, 0x01, 0x2A, 0x00,
0x0E, 0x94, 0x76, 0x00, 0x05, 0x01, 0x01, 0x2D, 0x00,
0x07, 0x98, 0x76, 0x00, 0x05, 0x01, 0x01, 0x14, 0x00,
0x08, 0x9D, 0x76, 0x00, 0x06, 0x01, 0x01, 0x17, 0x00,
@@ -0,0 +1,14 @@
/* Эталон трассы: stand. Снят record_golden.py — не править руками.
* Поля кадра: frame, x, y, dir, col, row, action, seq_lo, seq_hi. */
0x0F, 0x72, 0x76, 0xFF, 0x03, 0x01, 0x00, 0x35, 0x00,
0x0F, 0x72, 0x76, 0xFF, 0x03, 0x01, 0x00, 0x35, 0x00,
0x0F, 0x72, 0x76, 0xFF, 0x03, 0x01, 0x00, 0x35, 0x00,
0x0F, 0x72, 0x76, 0xFF, 0x03, 0x01, 0x00, 0x35, 0x00,
0x0F, 0x72, 0x76, 0xFF, 0x03, 0x01, 0x00, 0x35, 0x00,
0x0F, 0x72, 0x76, 0xFF, 0x03, 0x01, 0x00, 0x35, 0x00,
0x0F, 0x72, 0x76, 0xFF, 0x03, 0x01, 0x00, 0x35, 0x00,
0x0F, 0x72, 0x76, 0xFF, 0x03, 0x01, 0x00, 0x35, 0x00,
0x0F, 0x72, 0x76, 0xFF, 0x03, 0x01, 0x00, 0x35, 0x00,
0x0F, 0x72, 0x76, 0xFF, 0x03, 0x01, 0x00, 0x35, 0x00,
0x0F, 0x72, 0x76, 0xFF, 0x03, 0x01, 0x00, 0x35, 0x00,
0x0F, 0x72, 0x76, 0xFF, 0x03, 0x01, 0x00, 0x35, 0x00,
@@ -0,0 +1,22 @@
/* Эталон трассы: step_shift. Снят record_golden.py — не править руками.
* Поля кадра: frame, x, y, dir, col, row, action, seq_lo, seq_hi. */
0x79, 0x72, 0x76, 0x00, 0x03, 0x01, 0x01, 0x6F, 0x05,
0x7A, 0x73, 0x76, 0x00, 0x03, 0x01, 0x01, 0x72, 0x05,
0x7B, 0x74, 0x76, 0x00, 0x03, 0x01, 0x01, 0x75, 0x05,
0x7C, 0x77, 0x76, 0x00, 0x03, 0x01, 0x01, 0x78, 0x05,
0x7D, 0x7B, 0x76, 0x00, 0x03, 0x01, 0x01, 0x7B, 0x05,
0x7E, 0x7E, 0x76, 0x00, 0x03, 0x01, 0x01, 0x7E, 0x05,
0x7F, 0x7D, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x01, 0x81, 0x05,
0x80, 0x7D, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x01, 0x82, 0x05,
0x81, 0x7D, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x01, 0x83, 0x05,
0x82, 0x7D, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x01, 0x84, 0x05,
0x83, 0x7D, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x01, 0x85, 0x05,
0x84, 0x7D, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x01, 0x86, 0x05,
0x0F, 0x7D, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x00, 0x35, 0x00,
0x0F, 0x7D, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x00, 0x35, 0x00,
0x0F, 0x7D, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x00, 0x35, 0x00,
0x0F, 0x7D, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x00, 0x35, 0x00,
0x0F, 0x7D, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x00, 0x35, 0x00,
0x0F, 0x7D, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x00, 0x35, 0x00,
0x0F, 0x7D, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x00, 0x35, 0x00,
0x0F, 0x7D, 0x76, 0x00, 0x04, 0x01, 0x00, 0x35, 0x00,
@@ -0,0 +1,18 @@
/* Эталон трассы: turn. Снят record_golden.py — не править руками.
* Поля кадра: frame, x, y, dir, col, row, action, seq_lo, seq_hi. */
0x2D, 0x7A, 0x76, 0xFF, 0x04, 0x01, 0x07, 0xD1, 0x01,
0x2E, 0x79, 0x76, 0xFF, 0x04, 0x01, 0x07, 0xD4, 0x01,
0x2F, 0x77, 0x76, 0xFF, 0x04, 0x01, 0x07, 0xD7, 0x01,
0x30, 0x78, 0x76, 0xFF, 0x04, 0x01, 0x07, 0xDA, 0x01,
0x01, 0x79, 0x76, 0xFF, 0x04, 0x01, 0x01, 0x08, 0x00,
0x02, 0x79, 0x76, 0xFF, 0x04, 0x01, 0x01, 0x09, 0x00,
0x03, 0x79, 0x76, 0xFF, 0x04, 0x01, 0x01, 0x0A, 0x00,
0x04, 0x79, 0x76, 0xFF, 0x04, 0x01, 0x01, 0x0B, 0x00,
0x05, 0x71, 0x76, 0xFF, 0x03, 0x01, 0x01, 0x0E, 0x00,
0x06, 0x6E, 0x76, 0xFF, 0x03, 0x01, 0x01, 0x11, 0x00,
0x07, 0x6B, 0x76, 0xFF, 0x03, 0x01, 0x01, 0x14, 0x00,
0x08, 0x66, 0x76, 0xFF, 0x03, 0x01, 0x01, 0x17, 0x00,
0x09, 0x65, 0x76, 0xFF, 0x02, 0x01, 0x01, 0x1C, 0x00,
0x0A, 0x63, 0x76, 0xFF, 0x02, 0x01, 0x01, 0x1F, 0x00,
0x0B, 0x5F, 0x76, 0xFF, 0x02, 0x01, 0x01, 0x22, 0x00,
0x0C, 0x5A, 0x76, 0xFF, 0x02, 0x01, 0x01, 0x25, 0x00,