tests-host: покадровый харнесс сценариев Кида (физика + зацеп)

Проверять физику Кида глазами в MAME дорого и ненадёжно: ошибка почти
всегда не в одной функции, а в РАСХОЖДЕНИИ ТРАЕКТОРИИ через несколько
кадров.  Харнесс гоняет тот же кадр, что и главный цикл
(pop_ctrl_tick -> kid_tick -> pop_phys_tick -> pop_loose_tick), и
сравнивает трассу состояния с эталоном.

- scene.c/.h — раннер: комната + стартовая поза + скрипт ввода -> трасса;
  sc_kid_at_x задаёт точный X (исход часто зависит от фазы внутри тайла).
- stubs.c/.h — libc/libbgi/соседние модули; read() реально отдаёт
  kid_data.bin (иначе kdat_ok=0 и play_seq молчит — трасса замирает).
- t_phys.c — 9 характеризующих сценариев, 1723 сверки (golden/).
- t_grab.c — окно зацепа: существует, достижимо коротким шагом, не
  зависит от рисунка нажатий.
- record_golden.py — снятие эталона по одному сценарию за прогон.
- testkit/host-tests.mk — CODE_LOC настраиваемый, EXTRA_INC/EXTRA_CFLAGS.

Именно харнесс дал доказательство, что физика зацепа у нас верна, и тем
самым перевёл поиск BUG-GRAB-1 на клавиатуру.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

applications/PoP/roomtest/tests-host/record_golden.py

@@ -0,0 +1,72 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""
+record_golden.py — снять эталонные трассы для t_phys.
+
+Зачем скрипт, а не один прогон.  Отчёт tcheck ограничен 768 байтами лога, а
+трасс на все сценарии сильно больше.  Поэтому набор умеет снимать РОВНО
+ОДИН сценарий за прогон (-DSC_RECORD=<n>), а перебор делает этот скрипт:
+собирает набор N раз, каждый раз забирает из отчёта имя сценария и его
+трассу и пишет golden/<имя>.h.
+
+Эталон фиксирует ТЕКУЩЕЕ поведение.  Это осознанно: набор страхует
+поведение-сохраняющие правки (перенос физики Kid -> Char), а не доказывает
+правильность.  Правильность — сверка с SDLPoP.  Поэтому переснимать эталоны
+можно только вместе с внятным объяснением, что и почему поменялось.
+
+Использование:
+    python3 record_golden.py            # снять все сценарии
+    python3 record_golden.py 7 9        # только эти номера
+"""
+import re
+import subprocess
+import sys
+from pathlib import Path
+
+HERE = Path(__file__).resolve().parent
+GOLDEN = HERE / "golden"
+# Число сценариев = число TC_RUN в t_phys.c: список ведётся там, здесь его
+# дублировать незачем.
+NSCEN = len(re.findall(r"^\s*TC_RUN\(", (HERE / "t_phys.c").read_text(), re.M))
+
+
+def record(n: int) -> str:
+    # make не видит смены -DSC_RECORD (в зависимостях только файлы), поэтому
+    # объектник набора сносим руками — иначе следующий прогон молча снимет
+    # трассу предыдущего сценария под новым именем.
+    for f in ("phys.rel", "phys.ihx"):
+        (HERE / "build" / f).unlink(missing_ok=True)
+    subprocess.run(["make", "-s", "build/phys.ihx", f"EXTRA_CFLAGS=-DSC_RECORD={n}"],
+                   cwd=HERE, check=True)
+    p = subprocess.run(["make", "-s", "run-phys", f"EXTRA_CFLAGS=-DSC_RECORD={n}"],
+                       cwd=HERE, capture_output=True, text=True)
+    out = p.stdout
+    m = re.search(r"^\s*### (\S+)\s*$", out, re.M)
+    if not m:
+        raise SystemExit(f"сценарий {n}: в отчёте нет строки '### имя'\n{out}")
+    name = m.group(1)
+    rows = re.findall(r"^\s*([0-9A-F]{18})\s*$", out, re.M)
+    if not rows:
+        raise SystemExit(f"сценарий {n} ({name}): трасса пустая\n{out}")
+
+    lines = [f"/* Эталон трассы: {name}.  Снят record_golden.py — не править руками.",
+             " * Поля кадра: frame, x, y, dir, col, row, action, seq_lo, seq_hi. */"]
+    for r in rows:
+        lines.append("    " + ", ".join(f"0x{r[i:i+2]}" for i in range(0, 18, 2)) + ",")
+    GOLDEN.mkdir(exist_ok=True)
+    (GOLDEN / f"{name}.h").write_text("\n".join(lines) + "\n")
+    return f"{name}: {len(rows)} кадров"
+
+
+def main() -> int:
+    nums = [int(a) for a in sys.argv[1:]] or list(range(1, NSCEN + 1))
+    for n in nums:
+        print(f"[{n}/{NSCEN}] " + record(n))
+    # Итоговая пересборка в обычном режиме, чтобы каталог не остался с
+    # объектниками, собранными под SC_RECORD.
+    subprocess.run(["make", "-s", "clean"], cwd=HERE, check=True)
+    print("эталоны сняты; проверить: make -C", HERE.name, "t_phys")
+    return 0
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    sys.exit(main())