tests-host: покадровый харнесс сценариев Кида (физика + зацеп)
Проверять физику Кида глазами в MAME дорого и ненадёжно: ошибка почти всегда не в одной функции, а в РАСХОЖДЕНИИ ТРАЕКТОРИИ через несколько кадров. Харнесс гоняет тот же кадр, что и главный цикл (pop_ctrl_tick -> kid_tick -> pop_phys_tick -> pop_loose_tick), и сравнивает трассу состояния с эталоном. - scene.c/.h — раннер: комната + стартовая поза + скрипт ввода -> трасса; sc_kid_at_x задаёт точный X (исход часто зависит от фазы внутри тайла). - stubs.c/.h — libc/libbgi/соседние модули; read() реально отдаёт kid_data.bin (иначе kdat_ok=0 и play_seq молчит — трасса замирает). - t_phys.c — 9 характеризующих сценариев, 1723 сверки (golden/). - t_grab.c — окно зацепа: существует, достижимо коротким шагом, не зависит от рисунка нажатий. - record_golden.py — снятие эталона по одному сценарию за прогон. - testkit/host-tests.mk — CODE_LOC настраиваемый, EXTRA_INC/EXTRA_CFLAGS. Именно харнесс дал доказательство, что физика зацепа у нас верна, и тем самым перевёл поиск BUG-GRAB-1 на клавиатуру. Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
Александр Петров
@@ -0,0 +1,163 @@
|
||||
/*
|
||||
* scene.c — реализация покадрового раннера (см. scene.h).
|
||||
*/
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include <kbd_raw.h>
|
||||
|
||||
#include "tcheck.h"
|
||||
#include "pop_kid.h"
|
||||
#include "pop_map.h"
|
||||
#include "pop_ctrl.h"
|
||||
#include "pop_geom.h"
|
||||
#include "pop_guard.h"
|
||||
#include "kid_data.h"
|
||||
#include "scene.h"
|
||||
#include "stubs.h"
|
||||
#include "kidblob.h"
|
||||
|
||||
sc_rec sc_trace[SC_TRACE_MAX];
|
||||
uint8_t sc_len;
|
||||
|
||||
static uint8_t sc_fg[30];
|
||||
/* Кромки шва: соседей у сцены нет, поэтому по краям стена (тайл 20). */
|
||||
static const uint8_t sc_edge[6] = { 20, 20, 20, 20, 20, 20 };
|
||||
|
||||
void sc_init(void)
|
||||
{
|
||||
kid_blob_install(); /* таблицы туда, куда смотрит pop_kid */
|
||||
pop_kid_data_load("KID\\KID_DATA.BIN");
|
||||
pop_kid_hp_newgame();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sc_room(const uint8_t *fg, uint8_t room)
|
||||
{
|
||||
uint8_t i;
|
||||
for (i = 0; i < 30; i++) { sc_fg[i] = fg[i]; tk_modif[i] = 0; }
|
||||
pop_map_set(sc_fg);
|
||||
pop_map_set_room(room);
|
||||
/* Изолированная сцена: соседей нет. Тип TILE_WALL (20) с обеих сторон
|
||||
* и сверху/снизу — тогда решения физики зависят только от sc_fg, и
|
||||
* трасса не поедет, если когда-нибудь поменяется загрузка кромок. */
|
||||
pop_map_set_edges(0, 0, 0, 0, sc_edge, sc_edge);
|
||||
tk_start_room = room;
|
||||
tk_log_clear();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sc_kid_at(uint8_t col, uint8_t row, int8_t dir)
|
||||
{
|
||||
kid_init(2 /* seq_2_stand */, (int8_t)col, (int8_t)row, dir);
|
||||
pop_kid_hp_reset();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sc_kid_at_x(uint8_t col, uint8_t row, uint8_t x, int8_t dir)
|
||||
{
|
||||
kid_init(2 /* seq_2_stand */, (int8_t)col, (int8_t)row, dir);
|
||||
Kid.x = x; /* тайл задаёт ряд, X — фазу внутри тайла */
|
||||
pop_determine_col(); /* колонку пересчитать под новый X */
|
||||
pop_kid_hp_reset();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sc_trace_clear(void) { sc_len = 0; }
|
||||
|
||||
static void sc_record(void)
|
||||
{
|
||||
sc_rec *r;
|
||||
if (sc_len >= SC_TRACE_MAX) return;
|
||||
r = &sc_trace[sc_len++];
|
||||
r->frame = Kid.frame;
|
||||
r->x = Kid.x;
|
||||
r->y = Kid.y;
|
||||
r->dir = Kid.direction;
|
||||
r->col = Kid.curr_col;
|
||||
r->row = Kid.curr_row;
|
||||
r->action = Kid.action;
|
||||
r->seq = (uint16_t)(Kid.curr_seq - SEQTBL_BASE);
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t sc_run(uint8_t keys, uint8_t n)
|
||||
{
|
||||
uint8_t i, done = 0;
|
||||
for (i = 0; i < n; i++) {
|
||||
tk_keys_clear();
|
||||
if (keys & SC_L) tk_key_down(KBD_LEFT);
|
||||
if (keys & SC_R) tk_key_down(KBD_RIGHT);
|
||||
if (keys & SC_U) tk_key_down(KBD_UP);
|
||||
if (keys & SC_D) tk_key_down(KBD_DOWN);
|
||||
if (keys & SC_SHIFT) tk_key_down(KBD_LSHIFT);
|
||||
|
||||
/* Порядок ровно как в главном цикле roomtest.c (kid_heal и
|
||||
* отрисовка выпадают — они ничего не решают). pop_loose_tick
|
||||
* оставлен: он не рисование, а МЕХАНИКА — досчитывает тряску и
|
||||
* убирает провалившуюся плиту из карты, то есть меняет то, по чему
|
||||
* физика в следующем кадре принимает решения. */
|
||||
pop_ctrl_tick();
|
||||
kid_tick();
|
||||
pop_phys_tick();
|
||||
pop_loose_tick();
|
||||
|
||||
sc_record();
|
||||
done++;
|
||||
if (sc_len >= SC_TRACE_MAX) break;
|
||||
}
|
||||
return done;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* ---- сверка с эталоном ---------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
void sc_expect(const uint8_t *golden, uint8_t nrec)
|
||||
{
|
||||
uint8_t i;
|
||||
const uint8_t *g = golden;
|
||||
tc_check((int16_t)sc_len, (int16_t)nrec, "sc_len", __LINE__);
|
||||
for (i = 0; i < nrec && i < sc_len; i++, g += SC_REC_BYTES) {
|
||||
const sc_rec *r = &sc_trace[i];
|
||||
/* Номер кадра идёт первым полем каждой проверки: в отчёте видно,
|
||||
* на каком именно кадре трасса разошлась. */
|
||||
tc_check((int16_t)r->frame, (int16_t)g[0], "frame", i);
|
||||
tc_check((int16_t)r->x, (int16_t)g[1], "x", i);
|
||||
tc_check((int16_t)r->y, (int16_t)g[2], "y", i);
|
||||
tc_check((int16_t)r->dir, (int16_t)(int8_t)g[3], "dir", i);
|
||||
tc_check((int16_t)r->col, (int16_t)(int8_t)g[4], "col", i);
|
||||
tc_check((int16_t)r->row, (int16_t)(int8_t)g[5], "row", i);
|
||||
tc_check((int16_t)r->action, (int16_t)g[6], "action", i);
|
||||
tc_check((int16_t)r->seq,
|
||||
(int16_t)((uint16_t)g[7] | ((uint16_t)g[8] << 8)), "seq", i);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* ---- снятие эталона -------------------------------------------------- */
|
||||
|
||||
static void put(char c)
|
||||
{
|
||||
if (tc_result.logn < TC_LOGSZ) tc_result.log[tc_result.logn++] = (uint8_t)c;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void put_byte(uint8_t v)
|
||||
{
|
||||
static const char hex[] = "0123456789ABCDEF";
|
||||
put(hex[v >> 4]); put(hex[v & 15]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void sc_dump(const char *name)
|
||||
{
|
||||
uint8_t i;
|
||||
tc_result.magic = TC_MAGIC;
|
||||
tc_result.total = 1;
|
||||
tc_result.failed = 1; /* иначе раннер лог не напечатает */
|
||||
put('#'); put('#'); put('#'); put(' ');
|
||||
while (*name) put(*name++);
|
||||
put('\n');
|
||||
for (i = 0; i < sc_len; i++) {
|
||||
const sc_rec *r = &sc_trace[i];
|
||||
put_byte(r->frame);
|
||||
put_byte(r->x);
|
||||
put_byte(r->y);
|
||||
put_byte((uint8_t)r->dir);
|
||||
put_byte((uint8_t)r->col);
|
||||
put_byte((uint8_t)r->row);
|
||||
put_byte(r->action);
|
||||
put_byte((uint8_t)r->seq);
|
||||
put_byte((uint8_t)(r->seq >> 8));
|
||||
put('\n');
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
Reference in New Issue
Block a user