PoP roomtest: страж замечает Кида и достаёт меч (ИИ, шаг 1)

Первый самостоятельный кусок ИИ стража (план, пункт 2). В оригинале у соперника нет своего диспетчера: autocontrol_* (seg002) выставляет те же глобалы control_*, что и ввод игрока, а дальше исполняется общий control(). Инфраструктура под это встала прошлым коммитом, здесь — сама логика. Порт: - check_can_guard_see_kid (seg003:688) — луч видимости по ряду: стены и верхи дверей рвут его совсем, loose/чомпер/дыра/неподнятые ворота дают «вижу, но не пойду». В guards.c (банк 1); - Opp + loadshad_and_opp (seg006:841) и char_opp_dist (seg006:2135); - autocontrol_guard_inactive (seg002:710) + move_* (seg002:0706..); - ветки control(): control_guard_inactive (seg006:2123) и draw_sword (seg005:945) — соперник уходит сразу в seq_90 en garde; - pop_guard_tick перестроен по play_guard_frame (seg000:1246): окно Char/Opp вокруг ИИ, диспетчера и play_seq. По дороге: - Kid.alive не выставлялся (= 0 = «мёртв» в семантике оригинала), из-за чего луч видимости не мог сработать в принципе — ставим -1 в kid_init; - Kid.room не выставлялась вовсе; условие Kid.room == Guard.room всегда было ложным. Ставим в enter_room (полная модель Kid.room != drawn_room у шва по-прежнему впереди); - pop_tile_at — тайл текущей комнаты наружу из pop_map (луч видимости); - control_x/y/shift открыты в шину: ИИ заполняет оси как есть, без flip_control_x (его «вперёд» уже в системе персонажа). Проверено в MAME (комната 3, страж на tile 17): страж переходит из стойки 166 в 171 stand_with_sword, sword=2, can_guard_see_kid=2; ввод игрока не пострадал. Клинок отдельным спрайтом пока не рисуется — sword.atl содержит только кадры 229..237 (подъём меча Кидом), остальные строки sword_tbl приедут с боёвкой. Бюджет (225 кадров, комната 3): 384 168 – 384 636 тактов, 0.893–0.895 кадра, запас 45 364. Прошлый замер 382 584 – 383 064 — шаг стоил ~1 570. Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
2026-07-30 11:09:12 +03:00
parent cf06896dbd
commit 79ea473910
10 changed files with 302 additions and 9 deletions
@@ -10,17 +10,199 @@
 *     пока исполняется банк, резидентной страницы в адресном пространстве
 *     нет.  Поэтому фон/окклюзию за стража рисует главный цикл.
 *
- * Сейчас — каркас: тик есть, ИИ и боёвка (порт seg005 control_guard*,
- * seg004 fight/collision) добавляются сюда.
+ * Порт: seg003 check_can_guard_see_kid, seg002 autocontrol_*, seg000
+ * play_guard_frame, seg006 char_opp_dist.  ДИСПЕТЧЕР у соперника не свой:
+ * ИИ выставляет те же глобалы control_* (pop_ctrl.h), что и ввод игрока, а
+ * дальше работает общий pop_control().
 */
 #include "pop_guard.h"
 #include "pop_kid.h"
+#include "pop_ctrl.h"
+#include "pop_map.h"
+#include "pop_geom.h"
+#include "pop_trob.h"

+#define TILE_MIDX      7        /* середина тайла в координатах персонажа  */
+#define SCREENSPACE_X 58        /* = pop_x_bump[FIRST_ONSCREEN_COLUMN]     */
+
+#define TILE_GATE           4
+#define TILE_DOORTOP_FLOOR  7
+#define TILE_LOOSE         11
+#define TILE_DOORTOP       12
+#define TILE_CHOMPER       18
+#define TILE_WALL          20
+
+/* tile_is_floor (seg004): не-пол — пустота, ковёр, верх двери, стена и
+ * «половинки» 26..29.  Дубликат крошечного switch'а из pop_map: тянуть его
+ * через границу банка дороже, чем повторить. */
+static uint8_t tile_is_floor(uint8_t t)
+{
+    switch (t) {
+    case 0: case 9: case 12: case 20:
+    case 26: case 27: case 28: case 29:
+        return 0;
+    default:
+        return 1;
+    }
+}
+
+/* Тайл в ряду Кида по X-координате персонажа (порт get_tile_at_kid,
+ * seg003:761): xpos − 7 делится на ширину тайла с округлением вниз. */
+static int8_t tile_col;                       /* колонка последнего tile_at_kid */
+
+static uint8_t tile_at_kid(int16_t xpos)
+{
+    /* get_tile_div_mod_m7 (seg006:697): колонка = floor((xpos − 7 − 58)/14),
+     * СРАЗУ в координатах комнаты (58 = x_bump[FIRST_ONSCREEN_COLUMN]).
+     * Оригинал берёт её из tile_div_tbl, у нас — делением с округлением
+     * вниз, как в pop_map. */
+    int16_t x = xpos - 7 - SCREENSPACE_X;
+    int16_t col = x / TILE_SIZEX;
+    if (x % TILE_SIZEX < 0) --col;
+    tile_col = (int8_t)col;
+    return pop_tile_at(tile_col, Kid.curr_row);
+}
+
+/* check_can_guard_see_kid (seg003:688) — луч видимости по ряду.
+ * Результат в can_guard_see_kid: 0 не видит / 1 видит, но не пойдёт /
+ * 2 видит и пойдёт. */
+void pop_check_can_guard_see_kid(void) __banked
+{
+    uint8_t kid_frame = Kid.frame;
+    int16_t left_pos, right_pos;
+    uint8_t tile;
+
+    if (!(Guard.charid != 0 &&
+          /* кадры 219..228 — подъём по лестнице: там страж Кида не видит */
+          kid_frame != 0 && (kid_frame < 219 || kid_frame >= 229) &&
+          Kid.alive < 0 && Guard.alive < 0 &&
+          Kid.room == Guard.room && Kid.curr_row == Guard.curr_row)) {
+        can_guard_see_kid = 0;
+        return;
+    }
+
+    can_guard_see_kid = 2;
+    left_pos  = pop_x_bump[Kid.curr_col   + FIRST_ONSCREEN_COLUMN] + TILE_MIDX;
+    right_pos = pop_x_bump[Guard.curr_col + FIRST_ONSCREEN_COLUMN] + TILE_MIDX;
+    if (left_pos > right_pos) {
+        int16_t t = left_pos; left_pos = right_pos; right_pos = t;
+    }
+    /* Чомпер стоит у ЛЕВОГО края тайла — свой тайл он не перекрывает. */
+    if (tile_at_kid(left_pos) == TILE_CHOMPER)
+        left_pos += TILE_SIZEX;
+    /* Ворота — у ПРАВОГО края, поэтому крайний правый тайл не считается. */
+    if (tile_at_kid(right_pos) == TILE_GATE)
+        right_pos -= TILE_SIZEX;
+
+    while (left_pos <= right_pos) {
+        tile = tile_at_kid(left_pos);
+        /* Сквозь это не видно вовсе. */
+        if (tile == TILE_WALL || tile == TILE_DOORTOP_FLOOR || tile == TILE_DOORTOP) {
+            can_guard_see_kid = 0;
+            return;
+        }
+        /* Видно, но страж не пойдёт: провалится / попадёт под чомпер /
+         * упрётся в неоткрытые ворота / шагнёт в дыру. */
+        if (tile == TILE_LOOSE || tile == TILE_CHOMPER || !tile_is_floor(tile)) {
+            can_guard_see_kid = 1;
+        } else if (tile == TILE_GATE &&
+                   pop_trob_modif(Kid.room)[Kid.curr_row * 10 + tile_col] < 112) {
+            can_guard_see_kid = 1;    /* ворота подняты не до конца */
+        }
+        left_pos += TILE_SIZEX;
+    }
+}
+
+/* char_opp_dist (seg006:2135): >0 — соперник ПЕРЕД Char, <0 — за спиной.
+ * +13 при встречных направлениях: у стоящих лицом друг к другу «ноль»
+ * приходится на ширину тайла между ними. */
+static int16_t char_opp_dist(void)
+{
+    int16_t distance;
+    if (Char.room != Opp.room) return 999;
+    distance = (int16_t)Opp.x - (int16_t)Char.x;
+    if (Char.direction < 0) distance = -distance;
+    if (distance >= 0 && Char.direction != Opp.direction) distance += 13;
+    return distance;
+}
+
+/* ---- Синтетический ввод (seg002:0706..) --------------------------- */
+static void move_0_nothing(void)
+{
+    control_shift = control_y = control_x = control_shift2 = 0;
+    control_down = control_up = control_backward = control_forward = 0;
+}
+static void move_1_forward(void)
+{
+    control_x = POP_CONTROL_HELD_FORWARD;
+    control_forward = POP_CONTROL_HELD;
+}
+static void move_4_down(void)
+{
+    control_down = POP_CONTROL_HELD;
+    control_y = POP_CONTROL_HELD_DOWN;
+}
+static void move_down_forw(void)
+{
+    control_down = POP_CONTROL_HELD;
+    move_1_forward();
+}
+
+/* autocontrol_guard_inactive (seg002:710): страж с убранным мечом.
+ * Пока Кид за спиной — страж не реагирует; исключение — «шум» Кида
+ * (is_guard_notice), от которого страж оборачивается. */
+static void autocontrol_guard_inactive(void)
+{
+    int16_t distance;
+    if (Kid.alive >= 0) return;
+    distance = char_opp_dist();
+    /* В оригинале условие записано как (word)distance < (word)-8 —
+     * беззнаковое сравнение, истинное для ВСЕГО, кроме диапазона −8..−1.
+     * То есть: Кид не «вплотную за спиной». */
+    if (Opp.curr_row != Char.curr_row || distance >= 0 || distance < -8) {
+        if (is_guard_notice) {
+            is_guard_notice = 0;
+            if (distance < 0) {
+                if (distance < -4) move_4_down();   /* обернуться на шум */
+                return;
+            }
+        } else if (distance < 0) {
+            return;
+        }
+    }
+    if (can_guard_see_kid) {
+        /* Увидел — переходит в боевую стойку (вниз+вперёд = достать меч). */
+        move_down_forw();
+    }
+}
+
+/* autocontrol_guard (seg002:701) + autocontrol_opponent (seg002:628) для
+ * стража.  Активная ветка (меч обнажён) — следующим шагом. */
+static void autocontrol_opponent(void)
+{
+    move_0_nothing();
+    if (Char.sword < SWORD_2_DRAWN)
+        autocontrol_guard_inactive();
+}
+
+/* play_guard (seg006): ИИ + общий диспетчер. */
+static void play_guard(void)
+{
+    autocontrol_opponent();
+    pop_control();
+}
+
+/* pop_guard_tick — порт play_guard_frame (seg000:1246) в объёме, который у
+ * нас уже есть: окно Char/Opp вокруг ИИ, диспетчера и интерпретатора
+ * последовательностей.  Физика стража (fall_accel/коллизия/бамп/пики) —
+ * отдельным шагом. */
 void pop_guard_tick(void) __banked
 {
    if (Guard.charid == 0) return;      /* стража в комнате нет */
+    pop_loadshad_and_opp();             /* Char = Guard, Opp = Kid */
+    play_guard();
    /* Анимация: та же seqtbl, что у Кида, но своя таблица кадров —
     * выбирается по Char.charid внутри load_frame (seg006:0293). */
-    pop_guard_play();
-    /* TODO: порт control_guard/fight (seg005/seg004) — состояние в Guard. */
+    play_seq();
+    pop_saveshad();
 }