irq: Phase 2a — CTC-таймер на отдельном векторе 0x06 (Z84C015)

- irq_ctc_install(handler, div2, div3) / irq_ctc_remove: канал 2 CTC
  делит видеотакт 875 кГц (1 тик = 1 знакоместо), канал 3 считает от
  него и прерывает; f = 875000/(div2*div3), div 0 = 256. Пресет
  IRQ_CTC_VSYNC_DIV2/3 = 112*160 — точное начало кадра ~48.8 Гц БЕЗ
  примеси клавиатуры (вектор 0x06 отделён от общего 0xFF)
- CTC-трамплин: полный сейв -> handler -> EI/RETI; RETI обязателен
  (daisy chain Z84C015 снимает IUS только по опкоду RETI); к DSS не
  чейнится — личное прерывание
- общая IM2-таблица под счётчиком ссылок (_irq_table.c): кадровый и
  CTC-хендлеры независимы, последний unref возвращает I/IM 1;
  atexit-уборка глушит CTC обязательно (иначе кГц-прерывания душат
  шелл после выхода)
- порты/слова по docs/samples: CH0=0x10/CH2=0x12/CH3=0x13,
  0x57/0xD7/вектор в CH0, стоп 0x03
- irqtest: CTC-vsync параллельно с кадровым + произвольная частота;
  MAME: frame 48 Гц, ctc(vsync) 49 Гц (parallel frame жив),
  ctc(50x50) 350 Гц точно по формуле, remove/выход чистые

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
2026-07-07 09:15:04 +03:00
parent 5184415fc4
commit 8a952b99eb
13 changed files with 418 additions and 124 deletions
+20
View File
@@ -25,6 +25,8 @@
#ifndef IRQ_H
#define IRQ_H
#include <stdint.h>
typedef void (*isr_t)(void);
/* Установить обработчик кадрового прерывания.
@@ -36,6 +38,24 @@ int irq_install(isr_t handler);
* повторно; вызывается автоматически при exit(). */
void irq_remove(void);
/* ---- CTC-таймер (Z84C015, вектор 0x06 — отдельный от кадрового) ---
*
* Канал 2 тактируется 875 кГц (1 тик = 1 знакоместо видеотракта) и
* делит; канал 3 считает от канала 2 и прерывает. Частота handler'а:
* f = 875000 / (div2 * div3), div 0 = 256
* (диапазон ~13 Гц .. десятки кГц; на частотах выше пары кГц handler
* должен быть ОЧЕНЬ коротким). Ставится независимо от irq_install —
* можно иметь оба. Ограничения для handler'а те же, что выше.
* Обработчик завершается RETI (в трамплине) — daisy chain Z84C015. */
int irq_ctc_install(isr_t handler, uint8_t div2, uint8_t div3);
void irq_ctc_remove(void); /* глушит CTC; тоже вызывается из exit() */
/* Пресет точного кадра: 112 тактов (2 пикс. линии) * 160 = 320 линий,
* ~48.8 Гц, начало кадра — «vsync без примеси клавиатуры». */
#define IRQ_CTC_VSYNC_DIV2 112
#define IRQ_CTC_VSYNC_DIV3 160
/* Скобки для доступа main-кода к данным, разделяемым с ISR. */
#define IRQ_DISABLE() __asm__("di")
#define IRQ_ENABLE() __asm__("ei")