libc: IM2 user-ISR, Phase 1 — libc/irq (irq_install/irq_remove) + irqtest

Проще исходного плана (docs/im2_isr_design.md обновлён): отдельный
--memory im2 не понадобился.

- <irq.h>: irq_install(handler) — вызов ~50 Гц только на КАДРОВЫХ
  прерываниях (клавиатура bit0:0x19 и CBL bit7:0xFE отфильтровываются);
  штатный обработчик DSS чейнится ВСЕГДА (SMC-jp, адрес из старой
  IM2-таблицы по регистру I) — клавиатура/SYSTIME/мышь живут
- вектор-таблица: 513 Б BSS + runtime-выравнивание; Sprinter шлёт
  только вектор 0xFF, поэтому jp-заглушка лежит внутри самой таблицы
  по смещению H — без linker-областей и правок crt0
- трамплин: полный сейв обоих наборов+IX/IY вокруг user-handler'а
  (ex af,af' как .db 0x08 — апостроф ломает препроцессор SDCC)
- tiny/big: работает (код в W2); small/huge: EINVAL по проверке
  адресов; irq_remove идемпотентен и висит на atexit (выход без
  снятия = I в памяти умершего процесса = крах шелла); old_I==0 → IM1
- tests/irqtest: тики за 3 с против time() (~50 Гц), живая клавиатура
  под handler'ом, остановка после remove, чистый выход
- docs: im2_isr_design (статус+дельты), libc-reference (<irq.h>), TODO

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
2026-07-06 21:21:16 +03:00
parent 110f69fb2e
commit a6fe50e247
13 changed files with 394 additions and 7 deletions
+11
View File
@@ -155,6 +155,17 @@ rect fill_rect` — через акселератор (hline/vline burst до 25
font[row*256+char]).
Палитра: `gfx_pal_load/set/get/get_color/reset` (страницы 0..3).
## <irq.h> — user-ISR кадрового прерывания (IM 2)
| Сигнатура | Описание |
|---|---|
| `int irq_install(isr_t h)` | h зовётся ~50 Гц на кадровых прерываниях; DSS-обработчик чейнится всегда (клавиатура/SYSTIME/мышь живы). 0 / -1+errno (EBUSY повтор, EINVAL — код не в W2: только tiny/big) |
| `void irq_remove(void)` | вернуть таблицу DSS; идемпотентно; висит на atexit |
| `IRQ_DISABLE()/IRQ_ENABLE()` | di/ei — скобки для чтения shared-переменных из main |
Handler'у нельзя: ESTEX/BIOS-вызовы, gfx_*/своп окон, акселератор,
banked-функции; только volatile-глобалы и быстрая работа (<1 мс).
## <palette.h> — низкий уровень (BIOS $A4/$A6)
`pal_load pal_get pal_set_color pal_get_color` (страница 0..7,