libc: IM2 user-ISR, Phase 1 — libc/irq (irq_install/irq_remove) + irqtest

Проще исходного плана (docs/im2_isr_design.md обновлён): отдельный
--memory im2 не понадобился.

- <irq.h>: irq_install(handler) — вызов ~50 Гц только на КАДРОВЫХ
  прерываниях (клавиатура bit0:0x19 и CBL bit7:0xFE отфильтровываются);
  штатный обработчик DSS чейнится ВСЕГДА (SMC-jp, адрес из старой
  IM2-таблицы по регистру I) — клавиатура/SYSTIME/мышь живут
- вектор-таблица: 513 Б BSS + runtime-выравнивание; Sprinter шлёт
  только вектор 0xFF, поэтому jp-заглушка лежит внутри самой таблицы
  по смещению H — без linker-областей и правок crt0
- трамплин: полный сейв обоих наборов+IX/IY вокруг user-handler'а
  (ex af,af' как .db 0x08 — апостроф ломает препроцессор SDCC)
- tiny/big: работает (код в W2); small/huge: EINVAL по проверке
  адресов; irq_remove идемпотентен и висит на atexit (выход без
  снятия = I в памяти умершего процесса = крах шелла); old_I==0 → IM1
- tests/irqtest: тики за 3 с против time() (~50 Гц), живая клавиатура
  под handler'ом, остановка после remove, чистый выход
- docs: im2_isr_design (статус+дельты), libc-reference (<irq.h>), TODO

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
This commit is contained in:
2026-07-06 21:21:16 +03:00
parent 110f69fb2e
commit a6fe50e247
13 changed files with 394 additions and 7 deletions
+42
View File
@@ -0,0 +1,42 @@
/*
* irq.h — пользовательский обработчик кадрового прерывания (IM 2).
*
* Sprinter шлёт вектор 0xFF от трёх источников: кадр (50 Гц),
* клавиатура (бит 0 порта 0x19), CBL/COVOX (бит 7 порта 0xFE).
* irq_install() перехватывает IM2-таблицу и зовёт handler ТОЛЬКО на
* кадровых прерываниях; после него (и на всех прочих источниках)
* управление всегда передаётся штатному обработчику DSS — клавиатура,
* SYSTIME и курсор мыши продолжают работать. irq_remove()
* восстанавливает всё как было (и вызывается атоматически из exit).
*
* ТРЕБОВАНИЕ ПАМЯТИ: код и данные программы должны быть в W2
* (0x8000-0xBFFF) — режимы tiny и big. В small/huge (CODE в W1)
* irq_install вернёт -1/EINVAL: во время прерывания W1 может быть
* перемаплен. Дизайн: docs/im2_isr_design.md.
*
* Правила для handler'а (вызывается ~50 раз/с, все регистры
* сохраняются снаружи):
* МОЖНО: volatile-глобалы, арифметика, короткая работа (<1 мс);
* НЕЛЬЗЯ: ESTEX/BIOS-вызовы (printf/malloc/файлы), gfx_* и любой
* своп W1/W3, акселератор, banked-функции, longjmp наружу.
*/
#ifndef IRQ_H
#define IRQ_H
typedef void (*isr_t)(void);
/* Установить обработчик кадрового прерывания.
* 0 — OK; -1 + errno: EBUSY (уже установлен), EINVAL (код/данные
* не в W2 — неподходящий memory mode). */
int irq_install(isr_t handler);
/* Снять обработчик и вернуть IM2-таблицу DSS. Безопасно звать
* повторно; вызывается автоматически при exit(). */
void irq_remove(void);
/* Скобки для доступа main-кода к данным, разделяемым с ISR. */
#define IRQ_DISABLE() __asm__("di")
#define IRQ_ENABLE() __asm__("ei")
#endif