libc: IM2 user-ISR, Phase 1 — libc/irq (irq_install/irq_remove) + irqtest

Проще исходного плана (docs/im2_isr_design.md обновлён): отдельный
--memory im2 не понадобился.

- <irq.h>: irq_install(handler) — вызов ~50 Гц только на КАДРОВЫХ
  прерываниях (клавиатура bit0:0x19 и CBL bit7:0xFE отфильтровываются);
  штатный обработчик DSS чейнится ВСЕГДА (SMC-jp, адрес из старой
  IM2-таблицы по регистру I) — клавиатура/SYSTIME/мышь живут
- вектор-таблица: 513 Б BSS + runtime-выравнивание; Sprinter шлёт
  только вектор 0xFF, поэтому jp-заглушка лежит внутри самой таблицы
  по смещению H — без linker-областей и правок crt0
- трамплин: полный сейв обоих наборов+IX/IY вокруг user-handler'а
  (ex af,af' как .db 0x08 — апостроф ломает препроцессор SDCC)
- tiny/big: работает (код в W2); small/huge: EINVAL по проверке
  адресов; irq_remove идемпотентен и висит на atexit (выход без
  снятия = I в памяти умершего процесса = крах шелла); old_I==0 → IM1
- tests/irqtest: тики за 3 с против time() (~50 Гц), живая клавиатура
  под handler'ом, остановка после remove, чистый выход
- docs: im2_isr_design (статус+дельты), libc-reference (<irq.h>), TODO

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

tests/irqtest/irqtest.c

@@ -0,0 +1,65 @@
+/*
+ * irqtest — smoke-тест IM2-модуля (Phase 1, docs/im2_isr_design.md).
+ *
+ * Проверяет:
+ *   1. тикает ~50 Гц (сверка с time() за 3 секунды);
+ *   2. клавиатура/SYSTIME живы при установленном handler'е (чейн к DSS);
+ *   3. irq_remove останавливает тики;
+ *   4. чистый выход в шелл (I восстановлен).
+ */
+
+#include <stdio.h>
+#include <time.h>
+#include <conio.h>
+#include <errno.h>
+#include <irq.h>
+
+static volatile uint16_t ticks;
+
+static void on_tick(void)
+{
+    ticks++;
+}
+
+/* Атомарное чтение 16-битного счётчика, разделяемого с ISR. */
+static uint16_t read_ticks(void)
+{
+    uint16_t v;
+    IRQ_DISABLE();
+    v = ticks;
+    IRQ_ENABLE();
+    return v;
+}
+
+int main(void)
+{
+    if (irq_install(on_tick) != 0) {
+        printf("irq_install failed: errno=%d\n", errno);
+        return 1;
+    }
+    puts("irq installed; measuring 3 s...");
+
+    /* Выровняться на границу секунды (time() зовёт ESTEX SYSTIME в
+     * цикле — заодно стресс чейна к DSS). */
+    time_t t0 = time(0);
+    while (time(0) == t0) ;
+    uint16_t start = read_ticks();
+    time_t t1 = time(0);
+    while (time(0) < t1 + 3) ;
+    uint16_t got = read_ticks() - start;
+
+    printf("ticks: %u in 3 s (~%u Hz, expect ~50)\n", got, got / 3);
+
+    puts("press any key (keyboard must work)...");
+    getch();
+
+    irq_remove();
+    uint16_t frozen = read_ticks();
+    time_t t2 = time(0);
+    while (time(0) < t2 + 1) ;
+    if (read_ticks() == frozen) puts("remove: ticks frozen, OK");
+    else                        puts("remove: FAIL, still ticking");
+
+    puts("irqtest done.");
+    return 0;
+}