libc/kbd: kbd_raw_poll + замер потери нажатий при зажатом Shift (KBD-1)

Симптом: при удерживаемом Shift часть нажатий стрелок не отрабатывает
(~15 % по наблюдению пользователя), без Shift потерь нет.

Переведено в числа: нажимается Home — тоже расширенная клавиша (тот же
E0-префикс и тот же «fake shift»), но игрой игнорируется, поэтому рельеф
комнаты на результат не влияет.  Счётчики — брейкпоинты MAME с действием
{ b@ADDR = b@ADDR+1 ; g } на входе клавиатурной ветки трамплина, на чтении
порта 0x18 и на установке make-бита.

Что измерено (10 нажатий Shift+Home, дошло make):
  игра идёт, опрос ВКЛ   9/10     игра идёт, опрос ВЫКЛ  9/10
  игра ЗАМОРОЖЕНА (блитов нет вообще, длинных DI нет)  8/10

Обе исходные гипотезы отпали:
- длина наших DI-окон ни при чём (в замороженном кадре потерь больше);
- снятие di в accel-ядрах libbgi УРОНИЛО машину — режим «акселератор при
  EI» из docs/new/06-accel.md §6.6 в этой прошивке недоступен.

Байт теряется НИЖЕ нашего кода: на 49 прочитанных байт пришлось только 28
входов в клавиатурную ветку, то есть ~44 % импульсов запроса прерывания не
обслуживается и трёхбайтовый FIFO SIO переполняется.

Потолок приёма измерен отдельной программой tests/kbdpoll (ничего, кроме
kbd_raw_poll в цикле): 25 нажатий -> 25 make, 250 байт из 250, ноль потерь.
Значит опрос лечит полностью, вопрос только в плотности: нужно раз в
~0.5 мс, а шесть вызовов за 60-мс кадр давали раз в 10 мс.

Поэтому вызовы из roomtest.c УБРАНЫ (они стояли там, где прерывания и так
разрешены, и дублировали трамплин — 9/10 с ними и без).  Сама функция
kbd_raw_poll оставлена в libc: она корректна и нужна как основа плотного
опроса.  В заголовке и в libc-reference — честная оговорка, чтобы её не
ставили в игровой цикл «на всякий случай» без замера.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>

tests/kbdpoll/kbdpoll.c

@@ -0,0 +1,55 @@
+/*
+ * kbdpoll — измерение ПОТОЛКА «плотного опроса» клавиатуры.
+ *
+ * Вопрос, на который отвечает тест (applications/PoP/roomtest/TASKS.md,
+ * KBD-1): при зажатом Shift часть нажатий расширенных клавиш теряется —
+ * байт не доезжает до порта 0x18, потому что импульс запроса прерывания
+ * пропускается примерно в 44 % случаев и трёхбайтовый FIFO SIO
+ * переполняется.  Редкий опрос (несколько раз за кадр) не помог вовсе.
+ * Здесь опрос идёт МАКСИМАЛЬНО плотно — вся программа только этим и
+ * занята, — то есть измеряется ЛУЧШЕЕ, чего опрос в принципе может
+ * достичь.  Если и здесь байты теряются, приём не спасёт и в игре, и
+ * искать надо в эмуляции/железе, а не у нас.
+ *
+ * Как мерить (MAME, счётчики брейкпоинтами, машина не останавливается):
+ *   1. Найти в .map адреса `_kbd_raw_poll` и хвоста карты `__kbdraw_down`.
+ *   2. bpset <адрес чтения порта 0x18 внутри kbd_raw_poll>,1,{ b@СЧ1 = b@СЧ1+1 ; g }
+ *      bpset <адрес установки make-бита>,E==0x6C && (b@_kbdraw_pending & 1)==0,
+ *            { b@СЧ2 = b@СЧ2+1 ; g }
+ *   3. Держать Left Shift, нажать Home ровно N раз
+ *      (`:kbd:ms_naturl:P1.7` 0x0002 — Shift, `:kbd:ms_naturl:P2.5` 0x0001 — Home).
+ *      Home выбран потому, что он расширенный (тот же «fake shift», что у
+ *      стрелок), но в этой программе ничего не делает.
+ *   4. Ожидание: байт ровно 10*N (нажатие E0 F0 12 + E0 6C, отпускание
+ *      E0 F0 6C + E0 12), make'ов ровно N.
+ *
+ * Итог теста на экран не выводится СПЕЦИАЛЬНО: любой вывод — это работа,
+ * которая разрежает опрос и портит замер.  Числа снимаются из памяти.
+ *
+ * Выход — ESC.  Чтобы отличить «программа жива» от «повисла», крутится
+ * бордюр: цвет меняется раз в 4096 опросов (медленное мерцание = работаем).
+ */
+
+#include <kbd_raw.h>
+#include <stdint.h>
+
+__sfr __at (0xFE) io_border;
+
+int main(void)
+{
+    uint16_t spin = 0;
+
+    if (kbd_raw_open() != 0)
+        return 1;
+
+    /* Ничего, кроме опроса.  Ни vsync, ни графики, ни ввода-вывода —
+     * иначе замеряли бы не потолок приёма, а свою же нагрузку. */
+    while (!kbd_raw_down(KBD_ESC)) {
+        kbd_raw_poll();
+        if (++spin == 0)
+            io_border ^= 4;   /* признак жизни: бит 2 (зелёный) */
+    }
+
+    kbd_raw_close();
+    return 0;
+}