# IM2 Interrupt Handlers — Design Document **Status:** РЕАЛИЗАЦИЯ ОТЛОЖЕНА (до пост-релизной версии). Обязательная фича для v2. Этот документ собирает всё, что мы знаем о прерываниях Sprinter и план реализации user-задаваемых ISR через Z80 IM 2 mode. Когда возьмёмся за реализацию — читать этот файл, чтобы не повторять research. ## Зачем нужны прерывания - **Timer ISR (50/60 Hz)** — счётчик кадров, плавная анимация без busy-loop, тайминги - **Mouse / keyboard async-обработка** — без polling - **Music playback** — AY-3-8910, COVOX через прерывания - **Real-time games** — input + game logic + render в interrupt-driven архитектуре ## Hardware-факты (из docs/converted) ### Sources of vector 0xFF | Источник | Detect bit | Частота | |---|---|---| | Frame (screen refresh) | (default if none of below) | 50/60 Hz | | Keyboard | port `0x19` (COM_A) bit 0 | event-driven | | CBL/COVOX (sound) | port `0xFE` bit 7 (sample request) | sample-rate-dependent | | Mouse | — (hardware interrupt not wired) | — | | ISA | другой vector (configurable) | depends | Источники: - `docs/converted/Forum.txt:956` — кадровые и клавиатурные прерывания приходят с vector 0xFF; различаются по bit 0 порта 0x19. От мыши прерываний нет - `docs/converted/Forum.txt:758-764` — CBL также vector 0xFF, отличить по bit 7 порта 0xFE - `docs/converted/IvanMak.txt:1086` — `READ_KBD`: IN(0x19), bit 0 = "байт принят"; затем IN(0x18) = data byte; нужно drain FIFO (до 3 байт) - `docs/converted/IvanMak.txt:1471` — ВАЖНОЕ ОГРАНИЧЕНИЕ: vector table + ISR + stack ОБЯЗАНЫ быть в области `0x8000..0xBFFF` (window 2). Иначе BIOS будет отключать прерывания на каждой вызове функции ### Что DSS делает в своём ISR (предположения, требует verification) DSS shell имеет свой IM 2 handler: - Drain'ит keyboard FIFO в свой буфер (читается через ESTEX WAITKEY/SCANKEY) - Возможно обновляет ESTEX SYSTIME ($21) tick counter - Возможно poll'ит mouse (хотя hardware-IRQ от mouse нет — может быть software polling) - Refresh курсора мыши (он же видимый и движется в shell) Без chain'инга к DSS: - Сломается клавиатура (ESTEX kbd functions не получат байты) - Может сломаться SYSTIME counter - Может перестать обновляться mouse cursor ### IM2-трюк Стандартная схема для одиночного ISR address: 1. Аллоцировать **257-байтный** буфер заполненный одинаковым байтом `H` 2. Загрузить `I = H` (например `H=0xA3` → table at `0xA300`, обращения `0xA300..0xA400`) 3. При прерывании CPU читает байт по `(I<<8)|v` и следующий 4. Если оба байта = `H` → ISR address = `(H<<8)|H` = `HHHH` 5. По адресу `HHHH` положить `jp real_isr` Поскольку для нас интересен только vector 0xFF: read bytes at `(0xA3FF)` and `(0xA400)`. Если table заполнена H=0xA3 — оба байта читаются как 0xA3. ISR_ADDR = `0xA3A3`. По адресу 0xA3A3 кладём 3-байтовый `jp _trampoline`. ## Предлагаемый дизайн ### Public API (libc/include/irq.h) ```c typedef void (*isr_t)(void); int irq_install(isr_t handler); /* 0 OK, -1 error (already installed) */ void irq_remove(void); /* Convenience macros — wrap DI/EI when modifying volatile globals * shared between main and ISR. */ #define IRQ_DISABLE() __asm di __endasm #define IRQ_ENABLE() __asm ei __endasm ``` Пример использования: ```c volatile uint16_t ticks = 0; void on_tick(void) { ticks++; } int main(void) { irq_install(on_tick); uint16_t start = ticks; while (ticks - start < 50) { /* wait 1s */ } irq_remove(); } ``` ### Внутренности **Аллокация vector page:** - Static buffer 513 байт в `_BSS` (sprinter.lib). - Размер 513 = 256 (выравнивание) + 257 (сама table) — в худшем случае выравнивание тратит 256 байт. - Внутри буфера ищем 256-byte aligned адрес. SDCC может не поддерживать `__attribute__((aligned(256)))` — придётся через ассемблер с `.area _BSS_ALIGNED` и линкер-флаг для выравнивания, или через runtime поиск aligned position. - **Alternative:** заранее линкуем vector page по фиксированному адресу через linker flag `-Wl-b_VECTORS=0xA300` (как у банков). Стабильнее. **Trampoline в W2:** - Маленький asm-блок (~50 байт) который: 1. `ex af,af'; exx; push ix; push iy` — сохранить ВСЕ регистры 2. `in a, (0xE2); push af` — сохранить current W3 page byte 3. `in a, (0x19); bit 0, a; jr z, _not_kbd` — keyboard? - keyboard path: chain to DSS old ISR (jp/call to saved address) 4. `in a, (0xFE); bit 7, a; jr z, _not_cbl` — CBL? (Phase 2) 5. Frame path: `ld hl, (user_handler); ld a, h; or l; jr z, _no_user; call hl_indirect` 6. `pop af; out (0xE2), a` — restore W3 7. `pop iy; pop ix; exx; ex af,af'; ei; reti` **Где живёт trampoline:** - Для `tiny` mode: `_CODE` = W2 → естественно - Для `big` mode: `_CODE` = W2 → естественно - Для `small`/`huge`: `_CODE` = W1, **но trampoline ДОЛЖЕН быть в W2** (W1 может swap'нуться) - **Решение:** новая linker area `_TRAMP_W2` с absolute address в W2 (например 0xBE00). sprinter-cc размещает её через `-Wl-b_TRAMP_W2=0xBE00`. trampoline.s помечает себя `.area _TRAMP_W2`. **Chain to DSS:** - В `irq_install`: ```asm ld a, i ; A = current vector page high byte ld (old_I), a ld h, a ld l, #0xFF ld a, (hl) ; A = vector_high (= old_I по trick'у) ld d, a ld e, a ; DE = address of DSS's IM2 jp ld hl, (de) ; HL = DSS's old jp target ld (dss_old_isr), hl ``` - В trampoline keyboard-path: ```asm ld hl, (dss_old_isr) push hl ret ; jumps to DSS ISR which ends with EI; RETI ``` - **Опасность:** DSS's ISR может предполагать что регистры свежие (как только что от CPU) → возможно нужно НЕ saving некоторые регистры до chain'а **`irq_remove`:** - DI - Restore I to old value - Restore IM mode (обычно был IM 2 → IM 2; редко IM 1 if shell upgraded) - Free vector page if dynamically allocated - EI ## Ограничения user handler'а User's ISR может: - Читать/писать volatile globals - Делать дешёвые арифметические операции - Менять `g_text_attr` (но не вызывать putch/cputs) User's ISR НЕ должен: - Вызывать `printf` / `puts` / `malloc` / любые ESTEX/BIOS функции — они могут не быть re-entrant - Использовать `gfx_*` — они swap'ят W3, наш trampoline уже сохраняет порт но если внутри ISR будет повторный swap то trampoline не сможет восстановить - Запускать accelerator (LD D,D и т.д.) — accel меняет систему команд CPU - Долго работать — ISR должен быть быстрым (< 1ms), иначе пропустим следующий ## Открытые вопросы 1. **Что именно DSS делает в своём ISR** — disassemble DSS или вызвать его с инструментировкой 2. **`ld a, i` semantics** на Sprinter — на Z80 P/V flag отражает IFF2; нужно для save/restore 3. **Alignment vector page** — найти SDCC-совместимый способ: либо linker absolute area, либо runtime align внутри 513-байтного буфера 4. **Re-entrancy ESTEX из main во время ISR**: - Если main вызывает ESTEX и в это время приходит interrupt → DSS chain'инг должен работать корректно (DSS уже спроектирован под IM 2) - Если main вызывает BIOS (RST 8) — это отключает прерывания на время вызова, OK 4. **Memory budget** — vector page 513 байт в BSS уменьшит heap. В tiny mode с heap ~10KB это ~5%. OK. ## Phase 1 acceptance - `examples/irq_test/` — счётчик тиков растёт с 50 Hz - Клавиатура продолжает работать через DSS chain (можно прервать тест клавишей) - Корректный exit — DSS shell получает управление обратно без crash - Работает во всех memory modes (tiny, small, big, huge) - Memory note `memory/sprinter_im2_isr.md` с описанием ABI и ограничений ## Phase 2 (когда понадобится) - CBL/COVOX prerequisite handler (для audio playback) - ISA interrupt handler (для ZX-Bus карт) - Multiple user handler chain (e.g. tick + sound) ## Альтернатива: отдельный memory mode "im2" Идея: вместо того чтобы крутить trampoline location во всех существующих режимах, сделать **отдельный `--memory im2`** который: - Forces CODE в W2 (как tiny) - Reserves определённый адрес в W2 под vector page и trampoline (например 0xBE00..0xBFFF) - crt0_im2.s ставит IM 2 в начале (заменяет DSS handler с chain) - crt0_im2.s восстанавливает на exit **Плюсы:** - Меньше matrix-сложности (irq работает только в одном mode) - Можно агрессивно reserved'ить W2-память - Тестируется как единое целое **Минусы:** - Программам приходится явно выбирать `--memory im2` для использования прерываний - Дублирование crt0 и runtime Текущее предложение — пойти этим путём (отдельный mode) для v2, не лезть в существующие crt0. ## Внешние ссылки - `docs/converted/IvanMak.txt:1040-1054` — секция 9.3 "Прерывания от ISA" + 9.4 "AT-Клавиатура" - `docs/converted/IvanMak.txt:1469-1473` — IM 2 ограничения (table/stack/ISR в W2) - `docs/converted/Forum.txt:758-764` — CBL interrupt discrimination - `docs/converted/Forum.txt:956` + `:1049` — vector 0xFF disambiguation - `docs/converted/Parinov.txt:601` — IM 1 alternative (handler по адресу 0x0038, не наш путь) ## История - 2026-06-01 — research собран в этот документ, реализация отложена до v2