/* * irq.h — пользовательские обработчики кадрового прерывания (IM 2). * * Sprinter шлёт вектор 0xFF от трёх источников: кадр (50 Гц), * клавиатура (бит 0 порта 0x19), CBL/COVOX. Штатно DSS работает в * IM 1 (обработчик 0x0038). Установка обработчика переключает CPU в * IM 2 со своей таблицей и зовёт handler'ы ТОЛЬКО на кадровых * прерываниях; после них (и на всех прочих источниках) управление * всегда передаётся штатному обработчику DSS на 0x0038 — клавиатура, * SYSTIME и курсор мыши продолжают работать. irq_remove() возвращает * IM 1/I как было (и вызывается автоматически из exit). * * ЦЕПОЧКА: можно поставить до IRQ_CHAIN_MAX независимых обработчиков * (напр. свой тик + FPS-делитель gfx_set_fps_div). Порядок вызова = * порядок слотов; после remove/add взаимный порядок НЕ гарантируется * (переиспользуется первая дыра) — обработчики обязаны быть независимы. * * ПАМЯТЬ: работает во ВСЕХ режимах (tiny/small/big/huge) — трамплин * при коде в W1 копируется в W2 и восстанавливает базовую W1-страницу * вокруг вызова (docs/im2_isr_design.md). Единственное исключение: * в small для очень мелких программ данные могут ещё лежать в W1 — * тогда установка вернёт -1/EINVAL (перейти на huge или увеличить * размер). Обработчик может быть обычной C-функцией где угодно. * * Правила для handler'а (вызывается ~50 раз/с, все регистры * сохраняются снаружи): * МОЖНО: volatile-глобалы, арифметика, короткая работа (<1 мс); * НЕЛЬЗЯ: ESTEX/BIOS-вызовы (printf/malloc/файлы), gfx_* и любой * своп W1/W3, акселератор, banked-функции, longjmp наружу. */ #ifndef IRQ_H #define IRQ_H #include typedef void (*isr_t)(void); /* Максимум одновременных кадровых обработчиков в цепочке. */ #define IRQ_CHAIN_MAX 4 /* Добавить обработчик кадрового прерывания в цепочку. * 0 — OK; -1 + errno: EINVAL (handler==NULL или данные не в W2), * ENOMEM (все IRQ_CHAIN_MAX слотов заняты). */ int irq_chain_add(isr_t handler); /* Снять ОДИН обработчик из цепочки (по указателю). Идемпотентно; * освобождение последнего слота возвращает IM 1/I штатному DSS. */ void irq_chain_remove(isr_t handler); /* Совместимость: irq_install == irq_chain_add (EBUSY больше не бывает — * несколько обработчиков легальны; при заполнении слотов — ENOMEM). */ int irq_install(isr_t handler); /* Снять ВСЮ цепочку и вернуть IM2-таблицу DSS. Безопасно звать * повторно; вызывается автоматически при exit(). Для точечного * снятия — irq_chain_remove. */ void irq_remove(void); /* ---- CTC-таймер (Z84C015, вектор 0x06 — отдельный от кадрового) --- * * Канал 2 тактируется 875 кГц (1 тик = 1 знакоместо видеотракта) и * делит; канал 3 считает от канала 2 и прерывает. Частота handler'а: * f = 875000 / (div2 * div3), div 0 = 256 * (диапазон ~13 Гц .. десятки кГц; на частотах выше пары кГц handler * должен быть ОЧЕНЬ коротким). Ставится независимо от irq_install — * можно иметь оба. Ограничения для handler'а те же, что выше. * Обработчик завершается RETI (в трамплине) — daisy chain Z84C015. */ int irq_ctc_install(isr_t handler, uint8_t div2, uint8_t div3); void irq_ctc_remove(void); /* глушит CTC; тоже вызывается из exit() */ /* Пресет точного кадра: 112 тактов (2 пикс. линии) * 160 = 320 линий, * ~48.8 Гц, начало кадра — «vsync без примеси клавиатуры». */ #define IRQ_CTC_VSYNC_DIV2 112 #define IRQ_CTC_VSYNC_DIV3 160 /* Скобки для доступа main-кода к данным, разделяемым с ISR. */ #define IRQ_DISABLE() __asm__("di") #define IRQ_ENABLE() __asm__("ei") #endif