Files
Sprinter-SDCC/testkit
Александр Петров 3fe083331f tests-host: покадровый харнесс сценариев Кида (физика + зацеп)
Проверять физику Кида глазами в MAME дорого и ненадёжно: ошибка почти
всегда не в одной функции, а в РАСХОЖДЕНИИ ТРАЕКТОРИИ через несколько
кадров.  Харнесс гоняет тот же кадр, что и главный цикл
(pop_ctrl_tick -> kid_tick -> pop_phys_tick -> pop_loose_tick), и
сравнивает трассу состояния с эталоном.

- scene.c/.h — раннер: комната + стартовая поза + скрипт ввода -> трасса;
  sc_kid_at_x задаёт точный X (исход часто зависит от фазы внутри тайла).
- stubs.c/.h — libc/libbgi/соседние модули; read() реально отдаёт
  kid_data.bin (иначе kdat_ok=0 и play_seq молчит — трасса замирает).
- t_phys.c — 9 характеризующих сценариев, 1723 сверки (golden/).
- t_grab.c — окно зацепа: существует, достижимо коротким шагом, не
  зависит от рисунка нажатий.
- record_golden.py — снятие эталона по одному сценарию за прогон.
- testkit/host-tests.mk — CODE_LOC настраиваемый, EXTRA_INC/EXTRA_CFLAGS.

Именно харнесс дал доказательство, что физика зацепа у нас верна, и тем
самым перевёл поиск BUG-GRAB-1 на клавиатуру.

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
2026-08-05 12:32:55 +03:00
..

testkit — модульные тесты под ucsim_z80

Обвязка для быстрых тестов plain-C кода: секунды вместо прогона в MAME, без образа диска и без эмуляции всего Sprinter.

Сама по себе к подпроектам не привязана — так можно тестировать и модули libc, и логику приложений. Наборы тестов лежат рядом с кодом, который они проверяют, а не здесь:

каталог что проверяет
testkit/ самопроверка обвязки (t_selftest.c)
applications/PoP/roomtest/tests-host/ движок PoP
make host-tests            # из корня: все каталоги с наборами
make -C testkit            # только самопроверка обвязки
make -C <каталог> t_geom   # один набор

Почему под z80, а не хостовым gcc

Первым порывом было собирать те же .c обычным gcc — но у SDCC z80 int 16 бит, а у хоста 32, и это расходится не в объявлениях, а в выражениях: integer promotion повышает операнды до int независимо от того, объявлены они как uint8_t или uint16_t.

uint16_t a = 60000, b = 10000;
if (a + b > 65000) {  }   // z80: 4464 > 65000 → false
                           // host: 70000 > 65000 → true

Перевод всего кода на intN_t эту разницу НЕ убирает. Убирает её только исполнение с z80-семантикой. Отсюда ucsim_z80 — он идёт в комплекте нашего же SDCC (third_party/sdcc/bin), так что новых зависимостей нет.

Побочные выгоды того же решения:

  • проверяется кодогенерация SDCC, а не только исходник (см. memory sdcc_z80_cmp_store_a_bug);
  • модули с inline-asm тестируются как есть — например pop_geom.c, где LCG оригинала написан на ассемблере ради обхода __mullong.

t_selftest.c начинается с TC_EQ(sizeof(int), 2) — если обвязка однажды переедет на хостовый компилятор, это заметят сразу.

Как устроено

файл роль
crt0_ucsim.s голый z80-старт: SP, зануление _DATA/_BSS, main, halt
tcheck.h/.c микро-фреймворк: итог кладётся в tc_result в ОЗУ
run_ucsim.py гоняет ucsim, дампит tc_result, печатает отчёт
host-tests.mk общие правила сборки и прогона

Вывода через printf нет: тестовый бинарь линкуется без Sprinter-libc (там ESTEX, BIOS, файлы — в ucsim этого нет). Результат складывается в структуру в ОЗУ, а раннер читает её командой dump после остановки по halt. Через ucsim-simif сознательно не идём: номера его команд плавают от версии к версии, а halt + dump работают везде.

Завести наборы в новом месте

Создать каталог рядом с проверяемым кодом и положить туда Makefile:

TESTKIT    := $(abspath $(CURDIR)/../../testkit)
ENGINE_DIR := $(abspath $(CURDIR)/..)     # где лежат модули под тестом
OBJS_geom  := build/eng_pop_geom.rel      # что доложить в набор t_geom
include $(TESTKIT)/host-tests.mk

Добавить каталог в HOST_TEST_DIRS корневого Makefile. Сам набор — t_<имя>.c с main(), который зовёт TC_RUN; wildcard подхватит его сам.

#include "tcheck.h"

TC_TEST(что_проверяем)
{
    TC_EQ(получено, ожидание);
    TC_TRUE(условие);
}

int main(void) { TC_RUN(что_проверяем); return 0; }

Грабли

  • .area _HEADER (ABS) объявлять ровно один раз и первой. Если продублировать её в списке порядка областей, sdas заведёт _HEADER0, и линкер положит стартовый код не по 0x0000 (уезжал за _DATA на 0x830A, и с PC=0 исполнялся мусор).
  • Файл грузить командой file, а не аргументом командной строки: при передаче аргументом ucsim успевает выполнить run до загрузки.
  • Константы SDCC сворачивает. TC_EQ над константным выражением проверит компилятор, а не код (warning 110). Входные данные для арифметических тестов держать в static volatile.
  • Если тест зациклился, раннер снимет его по таймауту (60 с по умолчанию) и скажет об этом явно.

Чего эти тесты не поймают

Банки и W-окна, тайминги, корректность блитов, поведение реальной клавиатуры, отрисовку — для этого остаётся MAME (docs/mame-autotest.md).

Отдельный класс — баги порядка вызовов между модулями: общее глобальное состояние, затираемое тем, кто отработал последним. Такое ловит не unit-тест, а инвариант, вкомпилированный в safe-сборку.