Александр Петров
b56f2b4582
Симптом: при удерживаемом Shift часть нажатий стрелок не отрабатывает
(~15 % по наблюдению пользователя), без Shift потерь нет.
Переведено в числа: нажимается Home — тоже расширенная клавиша (тот же
E0-префикс и тот же «fake shift»), но игрой игнорируется, поэтому рельеф
комнаты на результат не влияет. Счётчики — брейкпоинты MAME с действием
{ b@ADDR = b@ADDR+1 ; g } на входе клавиатурной ветки трамплина, на чтении
порта 0x18 и на установке make-бита.
Что измерено (10 нажатий Shift+Home, дошло make):
игра идёт, опрос ВКЛ 9/10 игра идёт, опрос ВЫКЛ 9/10
игра ЗАМОРОЖЕНА (блитов нет вообще, длинных DI нет) 8/10
Обе исходные гипотезы отпали:
- длина наших DI-окон ни при чём (в замороженном кадре потерь больше);
- снятие di в accel-ядрах libbgi УРОНИЛО машину — режим «акселератор при
EI» из docs/new/06-accel.md §6.6 в этой прошивке недоступен.
Байт теряется НИЖЕ нашего кода: на 49 прочитанных байт пришлось только 28
входов в клавиатурную ветку, то есть ~44 % импульсов запроса прерывания не
обслуживается и трёхбайтовый FIFO SIO переполняется.
Потолок приёма измерен отдельной программой tests/kbdpoll (ничего, кроме
kbd_raw_poll в цикле): 25 нажатий -> 25 make, 250 байт из 250, ноль потерь.
Значит опрос лечит полностью, вопрос только в плотности: нужно раз в
~0.5 мс, а шесть вызовов за 60-мс кадр давали раз в 10 мс.
Поэтому вызовы из roomtest.c УБРАНЫ (они стояли там, где прерывания и так
разрешены, и дублировали трамплин — 9/10 с ними и без). Сама функция
kbd_raw_poll оставлена в libc: она корректна и нужна как основа плотного
опроса. В заголовке и в libc-reference — честная оговорка, чтобы её не
ставили в игровой цикл «на всякий случай» без замера.
Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
103 lines
7.0 KiB
C
103 lines
7.0 KiB
C
/*
|
||
* kbd_raw.h — эксклюзивный raw-канал клавиатуры: держит битовую карту
|
||
* «клавиша N зажата ПРЯМО СЕЙЧАС», обновляемую напрямую из
|
||
* прерывания (декодирует PS/2 Scan Code Set 2 — make/break, тот же
|
||
* протокол, что и в docs/samples/sprinterKeybLib.asm).
|
||
*
|
||
* Прецедент и мотивация — applications/PoP/docs/PORT_PLAN.md §2:
|
||
* ESTEX kbhit/getch/getkey/CTRLKEY — событийные (нажатие, без
|
||
* release), обычные клавиши (не модификаторы) вообще не имеют
|
||
* live-state в ESTEX; трамплин кадрового прерывания
|
||
* (libc/irq/_irq_tramp.c) в штатном режиме отдаёт клавиатурные байты
|
||
* ПРЯМО в DSS, не читая порт данных — байт из аппаратного приёмного
|
||
* регистра можно прочитать только ОДИН раз, поэтому «подсмотреть, не
|
||
* мешая DSS» невозможно технически.
|
||
*
|
||
* ЖИЗНЕННЫЙ ЦИКЛ И ГЛАВНОЕ СЛЕДСТВИЕ: пока kbd_raw_open() активен, ВЕСЬ
|
||
* поток клавиатурных байт достаётся ЭТОМУ модулю — DSS их не видит.
|
||
* kbhit/getch/getkey/CTRLKEY (в т.ч. kbd_mod_state) НЕ получают новых
|
||
* событий, пока raw-канал открыт. Приложение обязано проверять «выход»
|
||
* (например ESC — KBD_ESC) через kbd_raw_down() само. Перед экранами,
|
||
* которым нужен обычный ESTEX-ввод (диалоги/меню на консольном I/O),
|
||
* закрыть канал kbd_raw_close(). Паттерн один в один как у
|
||
* cbl_open()/cbl_close() (<cbl.h>) — тот же приватный IM2-хук, не
|
||
* чейнящийся к DSS.
|
||
*
|
||
* КОДЫ КЛАВИШ: значения ниже — общеизвестный стандарт AT/PS-2 Scan
|
||
* Code Set 2 (не специфика Sprinter). TODO до использования в PoC:
|
||
* подтвердить в MAME, что реальный поток байт с SIO-A клавиатуры
|
||
* Sprinter именно этот набор кодов (см. defer_unexplained_quirks).
|
||
*/
|
||
#ifndef KBD_RAW_H
|
||
#define KBD_RAW_H
|
||
|
||
#include <stdint.h>
|
||
|
||
/* Включить raw-канал: 0 / -1+errno (EBUSY — уже открыт; прочие коды —
|
||
* см. errno.h, как у irq_install/cbl_open — общий IM2-механизм). */
|
||
int kbd_raw_open(void);
|
||
|
||
/* Выключить raw-канал, вернуть клавиатуру DSS. Идемпотентно; висит
|
||
* на atexit (страховка, как у cbl_close). */
|
||
void kbd_raw_close(void);
|
||
|
||
/* Зажата ли клавиша code ПРЯМО СЕЙЧАС (0/1). code вне 0..511 — 0
|
||
* (защитно). Для расширенных клавиш (стрелки и т.п., префикс 0xE0
|
||
* на проводе) прибавить KBD_EXT к базовому коду. */
|
||
uint8_t kbd_raw_down(uint16_t code);
|
||
|
||
/* Восстановление после Rx-overrun SIO: звать РАЗ В КАДР (до чтения
|
||
* kbd_raw_down). Аппаратный FIFO SIO 3 байта; при длинных DI-окнах пачка
|
||
* скан-кодов (напр. быстрый тап стрелки: make+break = 5 байт) переполняет
|
||
* его → потерян break → залипшая клавиша. Трамплин ловит overrun и
|
||
* взводит флаг; kbd_raw_sync по флагу сбрасывает held-состояние всех
|
||
* клавиш КРОМЕ модификаторов (Shift/Ctrl/Alt): PS/2 автоповторяет только
|
||
* последнюю нажатую клавишу, поэтому обычные зажатые перечитаются
|
||
* typematic'ом, а сброшенный модификатор восстановить нечем — он бы
|
||
* «отваливался» при каждом overrun (см. kbd_raw_sync.c). */
|
||
void kbd_raw_sync(void);
|
||
|
||
/* Вычерпать приёмный FIFO ОПРОСОМ, не дожидаясь прерывания. Возвращает
|
||
* 0 (FIFO был пуст, ~40 тактов) или 1 (что-то вычерпано и декодировано в
|
||
* ту же карту, что ведёт трамплин).
|
||
*
|
||
* Зачем: на каждый принятый байт запрос прерывания живёт единицы
|
||
* микросекунд, и пропущенный импульс не «догоняется» — байт лежит в
|
||
* 3-байтовом FIFO до следующего прерывания. Пачки в 5 байт (тап стрелки;
|
||
* при зажатом Shift — ещё и «fake shift» вокруг расширенного кода) при
|
||
* этом переполняют FIFO: теряется make («нажатие не сработало») или break
|
||
* (залипание).
|
||
*
|
||
* ЧЕСТНАЯ ОГОВОРКА ПО ЭФФЕКТИВНОСТИ (замер 2026-08-01, PoP roomtest,
|
||
* см. applications/PoP/roomtest/TASKS.md, KBD-1): расстановка «несколько
|
||
* вызовов за кадр, после тяжёлых фаз» НЕ ДАЁТ НИЧЕГО — потери те же, что
|
||
* без неё. Такие вызовы попадают в участки, где прерывания и так
|
||
* разрешены, и лишь дублируют трамплин. Смысл появляется только у
|
||
* ПЛОТНОГО опроса (в цикле ожидания, десятки-сотни раз за кадр), и это
|
||
* ещё не подтверждено замером. Не ставить эту функцию в игровой цикл
|
||
* «на всякий случай» — сначала померить.
|
||
*
|
||
* Тело идёт под DI и БЕЗУСЛОВНО делает EI на выходе: рассчитано на вызов
|
||
* из главного цикла, из ISR звать нельзя. */
|
||
uint8_t kbd_raw_poll(void);
|
||
|
||
#define KBD_EXT 0x0100 /* база кода была расширенной (0xE0-префикс) */
|
||
|
||
/* Позиционные коды PS/2 Set 2 — то, что реально нужно платформеру.
|
||
* TODO: подтвердить в MAME перед PoC (см. предупреждение выше). */
|
||
#define KBD_UP (KBD_EXT | 0x75)
|
||
#define KBD_DOWN (KBD_EXT | 0x72)
|
||
#define KBD_LEFT (KBD_EXT | 0x6B)
|
||
#define KBD_RIGHT (KBD_EXT | 0x74)
|
||
#define KBD_SPACE 0x29
|
||
#define KBD_ENTER 0x5A
|
||
#define KBD_ESC 0x76
|
||
#define KBD_LSHIFT 0x12
|
||
#define KBD_RSHIFT 0x59
|
||
#define KBD_LCTRL 0x14
|
||
#define KBD_LALT 0x11
|
||
#define KBD_RCTRL (KBD_EXT | 0x14)
|
||
#define KBD_RALT (KBD_EXT | 0x11)
|
||
|
||
#endif
|