Files
Sprinter-SDCC/libc/irq/_irq_tramp.c
T
snark13 3c0baacbf6 libc/kbd: recovery по Rx-overrun SIO (залипание клавиш) + kbd_raw_sync
Симптом (интермиттентный): при отпускании shift+стрелка иногда стрелка
залипает.  Диагностика: на чистом одновременном release break-коды
обрабатываются верно (проверено MCP) → drain-логика ISR корректна.
Остаточное залипание = переполнение 3-байтного аппаратного FIFO SIO при
пачке скан-кодов (F0 12 E0 F0 74 = 5 байт) во время длинных DI-окон →
потерян break → залипание.

Фикс: трамплин после drain читает RR1 SIO (бит5 = Rx Overrun), при
overrun делает Error Reset (WR0=0x30) и взводит _kbdraw_overrun.
Новый kbd_raw_sync() (звать раз в кадр) по флагу сбрасывает всё
held-состояние _kbdraw_down (какой break потерян — неизвестно; реально
зажатые перечитаются).  pop_ctrl_tick зовёт kbd_raw_sync().  Буфер W2-
трамплина 288→320 (трамплин 244 Б).

ВНИМАНИЕ: путь overrun НЕ проверен детерминированно (баг интермиттентный,
зависит от тайминга DI) — ТРЕБУЕТ ПРОВЕРКИ на железе/в длинной сессии.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
2026-07-18 12:26:42 +03:00

246 lines
10 KiB
C
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters
This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.
/*
* _irq_tramp — вход IM2-прерывания (вектор 0xFF: кадр/клавиатура/CBL),
* версия с ЦЕПОЧКОЙ кадровых обработчиков и W1-remap для all-modes.
*
* Разбор источника (трогаем только AF, пока не выяснили):
* - клавиатура (бит 0 порта 0x19 = SIO-A RR0) → штатно сразу к DSS,
* БЕЗ remap (W1 не трогаем — прерванный контекст сохранён как
* есть). ИСКЛЮЧЕНИЕ: если raw-канал открыт (`_kbdraw_active`,
* см. libc/kbd/_kbdraw.h, kbd_raw_open) — байт достаётся НАМ
* (порт данных 0x18 читается один раз, деструктивно — либо мы,
* либо DSS, не оба), декодируется make/break (PS/2 Scan Code
* Set 2: 0xF0 — префикс отпускания, 0xE0 — префикс расширенной
* клавиши) в битовую карту `_kbdraw_down[]`, и к DSS НЕ идём
* (private RETI — тот же паттерн, что и у CBL ниже). Пока raw
* открыт, DSS клавиатуру не видит вообще (см. <kbd_raw.h>).
* - CBL (бит 7 порта 0xFE) — только при зарегистрированном хуке
* _irq_cbl_hook (иначе бит подтянут к 1); личное прерывание, RETI
* без чейна к DSS;
* - кадровое: проход по _irq_chain[] — все ненулевые слоты по порядку.
*
* W1-remap (docs/im2_isr_design.md «Вариант работает во всех режимах»):
* в small/huge базовый код приложения (и хендлеры) в W1, а сам трамплин
* во время прерывания исполняется из W2-КОПИИ (_irq_table_ref копирует
* этот код в _irq_tramp_w2buf, т.к. оригинал в W1 может быть перемаплен
* DSS). Перед вызовом хендлеров копия сохраняет текущую W1-страницу и
* ставит базовую страницу приложения (_irq_app_w1_page), после —
* возвращает сохранённую (перед chain к DSS / перед RETI). Единый
* «restore W1=base» покрывает хендлер в W1, в W2 и на стыке 0x8000.
* В tiny/big remap безвреден (хендлеры в W2, W1 всё равно восстановлен).
*
* COPY-SAFE: все внутренние переходы — jr/djnz (относительные);
* единственный call — к _irq_call_hl (исполняется при W1=base, значит
* оригинал в W1 достижим); оба jp — литерал 0x0038 (W0, всегда
* замаплен). Никаких абсолютных само-ссылок → байты копируются как
* есть, без релокации. ВНИМАНИЕ: не добавлять `jp <метка>` внутрь
* трамплина — сломает копию.
*/
#include "_irq.h"
#include "../kbd/_kbdraw.h"
void _irq_tramp(void) __naked
{
__asm
push af ; сохранить прерванный AF
in a, (#_IRQ_SIO_A)
rrca ; бит 0 клавиатурный байт принят?
jr NC, tr_notkbd
;; --- клавиатура ---
ld a, (__kbdraw_active)
or a, a
jr Z, tr_kbd_dss ; raw выключен прежнее поведение
;; --- raw включён: байт наш целиком, DSS его не увидит ---
;; ВЫЧЕРПЫВАЕМ FIFO SIO В ЦИКЛЕ (как эталон keybIntHandler /
;; PS2_Scan в docs/samples): приёмный FIFO Z80 SIO 3 байта
;; глубиной, а за один кадр при одновременном отпускании
;; нескольких клавиш приходит ПАЧКА break-кодов (0xF0 code ...).
;; Читать один байт за прерывание = переполнение FIFO = потеря
;; break-кода = клавиша «залипает» навсегда (найдено 2026-07-16).
push hl
push de
tr_kbd_drain:
in a, (#_IRQ_SIO_DATA) ; читаем тем самым дренируем байт
cp #0xF0
jr Z, tr_kbd_setbrk
cp #0xE0
jr Z, tr_kbd_setext
;; --- обычный байт кода: индекс в _kbdraw_down[код(+256 EXT)] ---
ld hl, #__kbdraw_down
ld d, #0
ld e, a
add hl, de
ld a, (__kbdraw_pending)
bit 1, a ; _KBDRAW_PEND_EXT?
jr Z, tr_kbd_noext
ld de, #256
add hl, de
tr_kbd_noext:
ld a, (__kbdraw_pending)
bit 0, a ; _KBDRAW_PEND_BREAK?
jr Z, tr_kbd_mkdown
xor a, a ; break снять (0)
jr tr_kbd_wr
tr_kbd_mkdown:
ld a, #1 ; make взвести (1)
tr_kbd_wr:
ld (hl), a
xor a, a
ld (__kbdraw_pending), a ; сброс накопленных префиксов
jr tr_kbd_next
tr_kbd_setbrk:
ld hl, #__kbdraw_pending
set 0, (hl)
jr tr_kbd_next
tr_kbd_setext:
ld hl, #__kbdraw_pending
set 1, (hl)
;; fall through в tr_kbd_next
tr_kbd_next:
in a, (#_IRQ_SIO_A) ; ещё байт в FIFO?
rrca ; бит 0 CF
jr C, tr_kbd_drain ; да вычерпать следующий
;; --- FIFO опустошён: проверить Rx-overrun (потерян ли байт?) ---
;; RR1 SIO бит5 = Rx Overrun Error. При overrun break-код мог
;; потеряться (клавиша «залипнет») взводим _kbdraw_overrun, чтобы
;; kbd_raw_sync() в главном цикле снял held-состояние; и Error Reset
;; (WR0 команда 0x30), иначе бит залипнет. (z84c15 SIO, Z80-совм.)
ld a, #1
out (#_IRQ_SIO_A), a ; указатель на RR1
in a, (#_IRQ_SIO_A) ; читаем RR1 (указатель авто-сброс в 0)
bit 5, a
jr Z, tr_kbd_noovr
ld a, #0x30
out (#_IRQ_SIO_A), a ; WR0 Error Reset
ld a, #1
ld (__kbdraw_overrun), a
tr_kbd_noovr:
pop de
pop hl
pop af
ei
reti ; raw владеет каналом целиком к DSS НЕ идём
tr_kbd_dss:
;; --- прежнее поведение: прямо к DSS, без remap ---
pop af
.db 0xC3 ; jp nn
__irq_dss_target::
.dw 0x0038 ; SMC-операбельно, но по умолчанию 0x0038
tr_notkbd:
;; --- CBL? --- старший байт хука ненулевой у любого W2-адреса.
ld a, (__irq_cbl_hook + 1)
or a, a
jr Z, tr_frame
in a, (#0xFE)
rlca ; бит 7 запрос блока CBL?
jr NC, tr_frame
;; --- CBL: remap-скобка + хук + приватный RETI ---
in a, (#_IRQ_W1_PORT) ; сохранить прерванную W1
ld (__irq_saved_w1), a
ld a, (__irq_app_w1_page)
out (#_IRQ_W1_PORT), a ; W1 = базовая страница приложения
push bc
push de
push hl
.db 0x08 ; ex af,af (теневой AF)
push af
exx
push bc
push de
push hl
push ix
push iy
ld hl, (__irq_cbl_hook)
call _irq_call_hl
pop iy
pop ix
pop hl
pop de
pop bc
exx
pop af
.db 0x08 ; ex af,af
pop hl
pop de
pop bc
ld a, (__irq_saved_w1) ; вернуть прерванную W1
out (#_IRQ_W1_PORT), a
pop af
ei
reti
tr_frame:
;; --- кадровое: цепочка обработчиков ---
ld a, (__irq_chain_n)
or a, a
jr Z, tr_frame_exit ; нет хендлеров к DSS без remap/сейва
in a, (#_IRQ_W1_PORT) ; remap-скобка: сохранить + база
ld (__irq_saved_w1), a
ld a, (__irq_app_w1_page)
out (#_IRQ_W1_PORT), a
;; полный сейв обоих наборов + индексные (хендлеры клобберят всё)
push bc
push de
push hl
.db 0x08
push af
exx
push bc
push de
push hl
push ix
push iy
;; проход по слотам: HL идёт по _irq_chain, B = счётчик слотов
ld hl, #__irq_chain
ld b, #IRQ_CHAIN_MAX
tr_loop:
ld e, (hl)
inc hl
ld d, (hl)
inc hl
ld a, d
or a, e
jr Z, tr_skip ; пустой слот
push bc ; сохранить счётчик + указатель цепи
push hl
ex de, hl ; HL = адрес хендлера
call _irq_call_hl
pop hl
pop bc
tr_skip:
djnz tr_loop
pop iy
pop ix
pop hl
pop de
pop bc
exx
pop af
.db 0x08
pop hl
pop de
pop bc
ld a, (__irq_saved_w1) ; вернуть прерванную W1 перед chain
out (#_IRQ_W1_PORT), a
tr_frame_exit:
pop af
.db 0xC3 ; jp 0x0038 (литерал copy-safe)
.dw 0x0038
_irq_call_hl:
jp (hl)
__irq_tramp_end::
__endasm;
}